-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.P
OSTED!not-for-mail
From: "Grzegorz Niemirowski" <g...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Biblioteka standardowa time.h i mikrokontrolery
Date: Wed, 12 Sep 2018 16:47:51 +0200
Organization: ATMAN - ATM S.A.
Lines: 48
Message-ID: <pnb8ue$br3$1@node2.news.atman.pl>
References: <5b98d6f0$0$669$65785112@news.neostrada.pl>
<pnaneq$r42$1@node2.news.atman.pl>
<5b990c7c$0$672$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: 89-74-238-96.dynamic.chello.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; format=flowed; charset="UTF-8"; reply-type=original
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: node2.news.atman.pl 1536763662 12131 89.74.238.96 (12 Sep 2018 14:47:42 GMT)
X-Complaints-To: u...@a...pl
NNTP-Posting-Date: Wed, 12 Sep 2018 14:47:42 +0000 (UTC)
X-Priority: 3
X-MSMail-Priority: Normal
X-Newsreader: OE PowerTool 4.5
X-MimeOLE: Produced By Microsoft MimeOLE V6.00.2900.7451
X-WWW: http://www.grzegorz.net/
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:736503
[ ukryj nagłówki ]Atlantis <m...@w...pl> napisał(a):
> To rozwiązanie charakterystyczne dla STM32, czy stanowi ogólnie przyjęty
> standard i mogę się spodziewać, że tak samo będzie się to robiło także w
> przypadku innych rodzin MCU, a PIC32 jest tutaj jakimś wyjątkiem?
ARM, nie STM32, dla ścisłości. Kompilator (gcc-arm-none-eabi) nawet nie wie,
że jest takie coś jak STM32.
Nie wiem jak jest na innych architekturach, z 32-bitowych używam tylko
STM32. Ale w każdym razie z kompilatorem (jako programem) dostarczana jest
też biblioteka języka C. Popularną biblioteką C dla mikrokontrolerów ARM
jest newlib. I ona wymaga własnie _gettimeofday(), inaczej będzie błąd
linkowania. Widocznie w bibliotece rozprowadzanej z kompilatorem dla PIC32
to jest uproszczone, nie ma dodatkowych warstw w postaci _gettimeofday_r() i
_gettimeofday() i trzeba od razu napisać time().
> W ogóle istnieje gdzieś jakiś zasób, który tłumaczyłby w jaki sposób
> spiąć niskopoziomowo standardową bibliotekę C z własnym sprzętem?
Ogólnie jest tak, że w przypadku standardowych funkcji C komunikujących się
z tym, co jest na zewnątrz aplikacji (czas, pliki, standardowe we/wy,
dynamiczna alokacja pamięci), funkcje te wywołują funkcje systemu
operacyjnego (system calls - syscalls). Ponieważ na mikrokontrolerze nie ma
systemu operacyjnego, trzeba właśnie te funkcje systemowe napisać samemu.
Dlatego jeśli chodzi o ARM GCC, możesz napotkać na posty ludzi, którym
linker wywala brak funkcji _write(), _read(), czy _sbrk(). Więc odpowiadając
na Twoje pytanie, to nie znam takiego jednego zasobu, ale googlałbym po
słowach kluczowych newlib syscalls arm. Można znaleźć np.
https://balau82.wordpress.com/2010/12/16/using-newli
b-in-arm-bare-metal-programs/
Przykładowy plik syscalli z minimalnymi funkcjami:
https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/blob/master/ar
duino/opencr_develop/opencr_bootloader/common/bsp/op
encr/cfg/syscalls.c
Dzięki temu, że piszesz własną implementację syscalli możesz np.
przekierować printf() (bo on woła pod spodem _write()) na port szeregowy
albo konsolę semihostingu:
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
if (CoreDebug->DHCSR & CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk) {
for (int DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
{
SH_SendChar(*ptr++);
}
}
return len;
}
--
Grzegorz Niemirowski
https://www.grzegorz.net/
Następne wpisy z tego wątku
- 12.09.18 20:58 Atlantis
- 12.09.18 21:53 Marek
- 13.09.18 00:07 Grzegorz Niemirowski
- 13.09.18 07:46 Atlantis
- 13.09.18 08:37 Jacek Radzikowski
- 13.09.18 09:03 Atlantis
- 13.09.18 09:05 Atlantis
- 13.09.18 09:14 Jacek Radzikowski
- 13.09.18 11:18 Grzegorz Niemirowski
- 14.09.18 09:33 Atlantis
- 14.09.18 11:00 Grzegorz Niemirowski
- 14.09.18 11:09 Marek
Najnowsze wątki z tej grupy
- Uziom
- (Ponownie) odkryto, że ładowanie pulsacyjne robi dobrze
- driver led ?
- Długość wtyku zasilającego ?5.5mm
- Szukam przetwornicy 55-40V>8-8.2V 3-4A
- Kindle - pierwsze wrażenia
- Transformator TS90/16, uzwojenia połączone szeregowo na stałe, z asymetrycznym odczepem, napięcia 16V i 39V a prostowanie pełnookresowe
- regulacja prądu ?
- W jakim celu napięcia symetryczne?
- LEDówki i korki?
- Z dedykacją dla tych, którym się chce.
- Prosta instalacja fotowoltaiczna - jak najlepiej podłączyć?
- RPi Pico - uszkodzona?
- Czym zakończyć przewody pomiarowe?
- mini wifi
Najnowsze wątki
- 2024-04-19 nakupcie sobie Borygo
- 2024-04-19 Lejek + zdalne zarządzanie, coś jak telemetria, jaka oferta.
- 2024-04-19 Warszawa => Senior Account Manager <=
- 2024-04-19 Katowice => Technical Leader (Java Background) <=
- 2024-04-19 Wrocław => Dyrektor Sprzedaży (branża usług/produktów IT) <=
- 2024-04-19 Białystok => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <
- 2024-04-19 Samochód w ogniu
- 2024-04-19 Warszawa => Inżynier DevOps (projekt JP) <=
- 2024-04-19 Gdańsk => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-04-19 Kraków => Java Developer <=
- 2024-04-19 Wrocław => Lider Serwisu/Programista PLC z językiem niemieckim <=
- 2024-04-19 uczcie się Anglicy
- 2024-04-19 Co sciaga kretynow
- 2024-04-19 Uziom
- 2024-04-18 Prokurator Wrzosek jest już w porządku [Bodnatura po-praworządności]