eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaKinematyka odwrotna › Re: Kinematyka odwrotna
  • X-Received: by 10.31.69.204 with SMTP id s195mr41035vka.12.1507879728839; Fri, 13 Oct
    2017 00:28:48 -0700 (PDT)
    X-Received: by 10.31.69.204 with SMTP id s195mr41035vka.12.1507879728839; Fri, 13 Oct
    2017 00:28:48 -0700 (PDT)
    Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed.pionier.net.pl!news-2.dfn.de!n
    ews.dfn.de!npeer.de.kpn-eurorings.net!npeer-ng0.de.kpn-eurorings.net!peer02.ams
    1!peer.ams1.xlned.com!news.xlned.com!peer03.am4!peer.am4.highwinds-media.com!pe
    er03.iad!feed-me.highwinds-media.com!news.highwinds-media.com!k31no389851qta.1!
    news-out.google.com!r5ni1160qtc.1!nntp.google.com!k31no389850qta.1!postnews.goo
    gle.com!glegroupsg2000goo.googlegroups.com!not-for-mail
    Newsgroups: pl.misc.elektronika
    Date: Fri, 13 Oct 2017 00:28:48 -0700 (PDT)
    In-Reply-To: <59df9963$0$662$65785112@news.neostrada.pl>
    Complaints-To: g...@g...com
    Injection-Info: glegroupsg2000goo.googlegroups.com; posting-host=62.122.235.143;
    posting-account=jnRHMAoAAACB5EawItMhNTZMy_yOF2XE
    NNTP-Posting-Host: 62.122.235.143
    References: <59df9963$0$662$65785112@news.neostrada.pl>
    User-Agent: G2/1.0
    MIME-Version: 1.0
    Message-ID: <3...@g...com>
    Subject: Re: Kinematyka odwrotna
    From: s...@g...com
    Injection-Date: Fri, 13 Oct 2017 07:28:48 +0000
    Content-Type: text/plain; charset="UTF-8"
    Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
    X-Received-Bytes: 2361
    X-Received-Body-CRC: 747749271
    Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:724845
    [ ukryj nagłówki ]

    W dniu czwartek, 12 października 2017 18:33:41 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
    > Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
    > x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
    > silowników.
    >
    > Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
    > Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
    > bardziej skomplikowane sie wydaje.
    > Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
    >
    > Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
    > (hoho, milisekundy :-)).
    >
    > Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
    > wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
    >
    > J.

    Czemu wredne?
    Chodzi ci o optymalne, w sensie najszybsze plus utrzymanie jakichś stref no-go?
    Bo nieoptymalne to po prstu liczy sie delty między aktualnym usytuowaniem a docelowym
    i po prostu sie iteruje miedzy nimi.
    Ale wtedy nie ma omijania czegokolwiek czy brania pod uwage czy ruch/pozycja jest
    mozliwa dla zadanych stref no-go i katów.

    Temat ciekawy ale nie mysle ze trudniejszy niz jakies 486 liczące to w realtime...

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: