Jakoś do tej pory nie bawiłem się z automatyką, więc poza okazjonalnymi
eksperymentami z serwami modelarskimi nie miałem do czynienia z
zagadnieniem sterowania silnikami krokowymi. Teraz jednak muszę złożyć
układ, który będzie robił jedną parę prostych rzeczy - generalnie chodzi
o pracę z dwiema (niewielkimi) zadanymi prędkościami oraz zmianę
kierunku. W kombinacjach zależnych od sygnałów sterujących.
Dla uproszczenia postanowiłem wykorzystać popularnego stepsticka A4988.

Część logiczna działa. Na pin "step" wysyłane są impulsy o odpowiedniej
częstotliwości.

Natomiast za nic nie mogę zmusić silnika do pracy. Wykorzystuję
pochodzący z demontażu model OKI ML17A2B. Linia VMOT jest zasilana
napięciem 12V z zasilacza impulsowego o (deklarowanej) wydajności 2A
(wygląda solidnie).

Połączenia oparte na dziesiątkach instrukcji dla miłośników Arduino, jak
chociażby:
http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-te
st/

Z tą różnicą, że u mnie pin ENABLE i piny MS1..MS3 są na stałe połączone
z masą.

Pomimo moich wysiłków silnik się nie kręci. Nawet się nie "zrywa".
Próbowałem eksperymentować z zamienianiem kolejności wyprowadzeń cewek
(ale oczywiście bez mieszania jednej cewki z drugą) jednak nic to nie dało.

Bezpiecznik 750 mA na wejściu zasilania w czasie tych eksperymentów
także nie nie spalił (założyłem, że więcej nie trzeba, skoro silnik na
razie pracuje bez obciążenia, a impulsy taktujące są rzadkie).

Ktoś może mi podpowiedzieć gdzie leży błąd? Jak to debugować?

do góry

W dniu poniedziałek, 9 lipca 2018 20:38:15 UTC+2 użytkownik Atlantis napisał:
> Jakoś do tej pory nie bawiłem się z automatyką, więc poza okazjonalnymi
> eksperymentami z serwami modelarskimi nie miałem do czynienia z
> zagadnieniem sterowania silnikami krokowymi. Teraz jednak muszę złożyć
> układ, który będzie robił jedną parę prostych rzeczy - generalnie chodzi
> o pracę z dwiema (niewielkimi) zadanymi prędkościami oraz zmianę
> kierunku. W kombinacjach zależnych od sygnałów sterujących.
> Dla uproszczenia postanowiłem wykorzystać popularnego stepsticka A4988.
>
> Część logiczna działa. Na pin "step" wysyłane są impulsy o odpowiedniej
> częstotliwości.
>
> Natomiast za nic nie mogę zmusić silnika do pracy. Wykorzystuję
> pochodzący z demontażu model OKI ML17A2B. Linia VMOT jest zasilana
> napięciem 12V z zasilacza impulsowego o (deklarowanej) wydajności 2A
> (wygląda solidnie).
>
> Połączenia oparte na dziesiątkach instrukcji dla miłośników Arduino, jak
> chociażby:
> http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-te
st/
>
> Z tą różnicą, że u mnie pin ENABLE i piny MS1..MS3 są na stałe połączone
> z masą.





> Pomimo moich wysiłków silnik się nie kręci. Nawet się nie "zrywa".
> Próbowałem eksperymentować z zamienianiem kolejności wyprowadzeń cewek
> (ale oczywiście bez mieszania jednej cewki z drugą) jednak nic to nie dało.
>
> Bezpiecznik 750 mA na wejściu zasilania w czasie tych eksperymentów
> także nie nie spalił (założyłem, że więcej nie trzeba, skoro silnik na
> razie pracuje bez obciążenia, a impulsy taktujące są rzadkie).
>
> Ktoś może mi podpowiedzieć gdzie leży błąd? Jak to debugować?

Jeszcze reset do Vdd, pokręć PRkiem, może jest skręcony na Iout=0.

Zewrzyj ze sobą dwa GND na płytce jeżeli nie są jeszcze połączone,
łączenie jednej GND z drugą przez długi przewód na płytce arduino to nieporozumienie.

do góry

Użytkownik "Atlantis" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:5b43ab95$0$598$6...@n...neostrada.
pl...
>Część logiczna działa. Na pin "step" wysyłane są impulsy o
>odpowiedniej
>częstotliwości.

>Natomiast za nic nie mogę zmusić silnika do pracy. Wykorzystuję
>pochodzący z demontażu model OKI ML17A2B. Linia VMOT jest zasilana
>napięciem 12V z zasilacza impulsowego o (deklarowanej) wydajności 2A
>(wygląda solidnie).

>Połączenia oparte na dziesiątkach instrukcji dla miłośników Arduino,
>jak
>chociażby:
>http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-t
est/

>Z tą różnicą, że u mnie pin ENABLE i piny MS1..MS3 są na stałe
>połączone
>z masą.

>Ktoś może mi podpowiedzieć gdzie leży błąd? Jak to debugować?

No jak to jak ?
generowac po jednym kroku i patrzec co sie dzieje na wyjsciach ukladu.

A jesli wyjscia sa dobre a silnik nie przeskakuje, to trzeba go
sprobowac obrocic podlaczajac zasilacz kolejno do cewek.

J.

do góry

On 09.07.2018 22:05, J.F. wrote:

> A jesli wyjscia sa dobre a silnik nie przeskakuje, to trzeba go
> sprobowac obrocic podlaczajac zasilacz kolejno do cewek.

Okazało się, że winę ponosił bezpiecznik. Po zmostkowaniu go wszystko
zaczęło działać. Chociaż średni pobór prądu waha się w granicach 200 mA
(lub 400 mA, w zależności od zastosowanego silnika) to najwyraźniej w
peekach poboru prądu działa jak rezystor, uniemożliwiając prawidłową
pracę stepsticka i krokowca, przy czym się nie pali.

Spróbuję dać większy, zwłoczny.

do góry

Atlantis <m...@w...pl> wrote:

> Okazało się, że winę ponosił bezpiecznik. Po zmostkowaniu go wszystko
> zaczęło działać. Chociaż średni pobór prądu waha się w granicach 200 mA
> (lub 400 mA, w zależności od zastosowanego silnika) to najwyraźniej w
> peekach poboru prądu działa jak rezystor, uniemożliwiając prawidłową
> pracę stepsticka i krokowca, przy czym się nie pali.

W temacie (zobacz tabelki na ostatniej stronie):
https://elportal.pl/pdf/k01/62_099.pdf

--
[ Email: a@b a=grp b=chmurka.net ]
[ Web: http://www.chmurka.net/ ]

do góry