W dniu 17.12.2010 10:39, Robbo pisze:
> Witam,
>
> Chciałem za pomocą mikrokontrolera mierzyć
> częstotliwość przebiegu sinusoidalnego
> w zakresie od 0 do 150Hz występującą
> w danym momencie.
Żaden problem.

> Zapewne najłatwiej byłoby zliczać liczbę
> okresów w jakimś czasie.
Zapewne.

> Niemniej to może
> być rozwiązanie za wolne dla moich potrzeb.
Dlaczego?

> Im szybciej wyznaczę częstotliwość, tym lepiej.
> Wiem, że ktoś robił w ten sposób, że układem
> analogowym mierzył czas trwania połówki
> sinusoidy i w ten sposób określał częstotliwość.
> Tylko, że ta metoda może okazać się kłopotliwa
> we współpracy z mikrokontrolerem (jakoś trzeba
> ten sygnał podać do uC -- może za pomocą
> przetwornika A/C, tylko czy tu nie będzie jakichś
> problemów typu przekłamania, opóźnienia związane
> z czasem przetwarzania).
Tak, taka atmega ma 15 tysięcy próbek na sekundę. Tanie army od ST 10
razy tyle. To na pewno wprowadza ogromne opóźnienia przy sygnale 150Hz

> A może sinusoidę
> (poddaną "kwadratyzacji" ;) wprowadzać
> na uC, na przerwanie wyzwalane narastaniem
> i opadaniem zbocza, do tego wewnętrzny timer
> i w ten sposób obliczać czas trwania połówki.
> Czy ktoś mógłby mi zaproponować jakąś
> inną metodę?
Jeżeli sinusoida oscyluje wokół masy to albo ją przesuwasz, albo
prostujesz, albo ucinasz.

Próbkujesz sygnał za pomocą ADC - różnice między 2 kolejnymi próbkami
zapisujesz w buforze cyklicznym (np 30), trzymasz też sumę zawartości
bufora (bufor cykliczny pozwala uaktualniać ją w czasie stałym). W
momencie kiedy suma z dodatniej staje się ujemna lub z ujemnej dodatnia
to znaczy, że wykryłeś przejście przez max/min sinusa. W buforze
cyklicznym trzymasz czas między ostatnimi K min/max - K zależnie od tego
czy interesuje cię czas odpowiedzi, czy odporność na zakłócenia. Liczysz
średni czas i masz częstotliwość chwilową.

Zależnie od wymaganych parametrów masz odpowiedź w 1..10..100 okresów.

--
Pozdrawiam
Michoo