W dniu sobota, 12 kwietnia 2014 05:14:53 UTC+2 użytkownik sundayman napisał:
> Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
>
> silnika szczotkowego DC.
>
>
>
> W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu
>
> pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.
>
> Znaczy banał.
>
>
>
> I teraz - silnik zasilany jest napięciem w zakresie 20-30v (no takie
>
> nietypowe źródło zasilania) - nie ma dokładnej stabilizacji.
>
> Ale - ponieważ chcemy zachować jaką-taką stałą prędkość obrotową, to MCU
>
> mierzy to napięcie zasilające, i odpowiednio reguluje via PWM prędkość
>
> silnika.
>
>
>
> Przy czym robi to "na ślepo" w oparciu o pomiary i wyliczoną tablicę
>
> napięcie/PWM. I generalnie toto działa.
>
>
>
> Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
>
> faktyczną prędkość silnika.
>
> Sam silnik pobiera około 1A - i z oscylogramu prądu wynika, że prąd ten
>
> delikatnie oscyluje z częstotliwością ok. 400Hz - zapewne z taką
>
> szybkością obraca się wał silnika - tego nie wiadomo zresztą, ponieważ
>
> silnik zamknięty jest w obudowie z przekładnią zmniejszającą obroty do
>
> ok. 1 / sek.
>
> Delikatnie oscyluje - znaczy jak pamiętam - to przy 1A są to oscylacje
>
> na może 20 mA - coś koło tego. Sinusoida zresztą.
>
>
>
> No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
>
> odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
>
> "normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.
>
>
>
> Ale może - i tu docieram do clue - jest jakiś wynalazek (driver
>
> silnika), który takie cudo ma zaimplementowane ?

Scalaki od zasilania silników w magnetofonach kasetowych potrafiły robić to co Ci
potrzebne z zadziwiającą precyzją. Do większego silnika niż był w magnetofonie
wystarczyło zewnętrzny tranzystor dołożyć.