W dniu sobota, 12 kwietnia 2014 20:47:23 UTC+2 użytkownik JK napisał:
> W dniu 2014-04-12 05:14, sundayman pisze:
>
> > Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
>
> > silnika szczotkowego DC.
>
> >
>
> > W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu
>
> > pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.
>
> > Znaczy banał.
>
> >
>
> > I teraz - silnik zasilany jest napięciem w zakresie 20-30v (no takie
>
> > nietypowe źródło zasilania) - nie ma dokładnej stabilizacji.
>
> > Ale - ponieważ chcemy zachować jaką-taką stałą prędkość obrotową, to MCU
>
> > mierzy to napięcie zasilające, i odpowiednio reguluje via PWM prędkość
>
> > silnika.
>
> >
>
> > Przy czym robi to "na ślepo" w oparciu o pomiary i wyliczoną tablicę
>
> > napięcie/PWM. I generalnie toto działa.
>
> >
>
> > Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
>
> > faktyczną prędkość silnika.
>
> > Sam silnik pobiera około 1A - i z oscylogramu prądu wynika, że prąd ten
>
> > delikatnie oscyluje z częstotliwością ok. 400Hz - zapewne z taką
>
> > szybkością obraca się wał silnika - tego nie wiadomo zresztą, ponieważ
>
> > silnik zamknięty jest w obudowie z przekładnią zmniejszającą obroty do
>
> > ok. 1 / sek.
>
> > Delikatnie oscyluje - znaczy jak pamiętam - to przy 1A są to oscylacje
>
> > na może 20 mA - coś koło tego. Sinusoida zresztą.
>
> >
>
> > No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
>
> > odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
>
> > "normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.
>
> >
>
>
>
>
>
> Chyba potrzebujesz czegoś w tym guście:
>
> http://www.nxp.com/documents/application_note/AN1051
3.pdf
>
>
>
> JK

Da to się gdzieś kupić czy tylko na ekranie monitora można obejrzeć.