-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!.P
OSTED!not-for-mail
From: Piotrne <p...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Piszczenie silnika
Date: Mon, 15 Sep 2014 17:01:37 +0200
Organization: ATMAN - ATM S.A.
Lines: 37
Message-ID: <lv6v0h$ejf$1@node2.news.atman.pl>
NNTP-Posting-Host: 193.34.223.162
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: node2.news.atman.pl 1410793297 14959 193.34.223.162 (15 Sep 2014 15:01:37
GMT)
X-Complaints-To: u...@a...pl
NNTP-Posting-Date: Mon, 15 Sep 2014 15:01:37 +0000 (UTC)
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 5.2; rv:24.0) Gecko/20100101 Thunderbird/24.4.0
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:671155
[ ukryj nagłówki ]Mam pytanie o możliwe przyczyny piszczenia silnika krokowego.
Znajomy poprosił mnie o przygotowanie sterowania
takiego silnika do prostego robota, który ma jechać
"tam" aż do wykrycia końca i wrócić z większą
szybkością (również do wykrycia celu). Ma to działać
ze znalezionym w szafie silnikiem krokowym o nieznanych
parametrach i sterownikiem SSK-B01:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterownik_silnika_k
rokowego_sskb01.htm
Ponieważ ma to być proste i "na już", zrobiłem sterownik
z Arduino Uno. Sterowanie tylko do wejść CLK i DIR,
zasilanie 5V dla SSK-B01 poprzez Arduino, samo Arduino
zasilane przez wejście USB. Regulacja prędkości przez
potencjometr mierzony jednym z wejść analogowych.
Zasilanie silników - testowo z zasilacza laboratoryjnego,
ustawionego na 12.3 V z ograniczeniem prądu do 1.2 A.
Działa to niby dobrze, ale od drugiego włączania zaczyna
piszczeć. Tzn. bezpośrednio po włączeniu zasilania wszystko
jest ciche. Ruch "tam" jest cichy, "powrót" też. Po zatrzymaniu
zaczyna piszczeć i tak już piszczy również przy kolejnych ruchach.
Bardzo zmienia się też pobierany prąd. Początkowo przekracza
ustawione ograniczenie, co powoduje zmniejszenie napięcia.
Potem prąd jest mniej więcej stały, 0.6A.
Tak to wygląda w działaniu:
http://youtu.be/KNtauEe6GjA
Sprawdziłem oscyloskopem ("na sucho", bez silnika), że Arduino
nie wysyła żadnych przebiegów na CLK ani DIR w czasie postoju.
Skąd może brać się to piszczenie i dlaczego raz go nie ma,
a potem jest?
Piotr
Następne wpisy z tego wątku
- 15.09.14 17:52 Sebastian Biały
- 15.09.14 18:48 ww
- 15.09.14 19:09 J.F.
- 18.09.14 07:55 s...@g...com
- 19.09.14 17:33 Piotrne
- 19.09.14 20:35 ww
Najnowsze wątki z tej grupy
- Peltier
- A jednak nie kondensatory
- Re: A jednak nie kondensatory
- odzysk z panela PV
- tuner i silnik od rolety
- Przednia lampka rowerowa Basta / AXA pod dynamo w piaście
- Boję siię capa...
- Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Re: Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Wykrywanie przerwy w długim przewodzie zakopanym w ziemi.
- PT500
- supercap
- Procesor NMOS i karta CF
- Jak sprawdzic uC
- radyjko znalazłem
Najnowsze wątki
- 2024-06-09 Co to za kabelek się dynda?
- 2024-06-09 Re: NSA orzekł że jest przypadek gdy można odebrać obywatelstwo pomimo KRP-34.2
- 2024-06-06 Nowy sprytny tel. z Androidem 13. - OSTRZEŻENIE!!!
- 2024-06-08 czarny punkt - Małdyty
- 2024-06-08 Protesters attempt to storm Tesla's factory in Germany
- 2024-06-07 przydałaby się grupa o wszystkim
- 2024-06-07 Rowerzyści! Co się z wami dzieje?!
- 2024-06-07 Peltier
- 2024-06-07 Jakie znacie działające serwery grup dyskusyjnych?
- 2024-06-07 nerwica lękowa
- 2024-06-07 Jakie znacie działające serwery grup dyskusyjnych?
- 2024-06-07 Jakie znacie działające serwery grup dyskusyjnych?
- 2024-06-08 Warszawa => Spedytor międzynarodowy <=
- 2024-06-08 Warszawa => QA Manager <=
- 2024-06-08 Warszawa => Projektant/Programista React Native <=