W dniu 2012-11-28 15:41, Waldemar Krzok pisze:
> Am 28.11.2012 15:31, schrieb John Smith:
>> W dniu 2012-11-28 14:59, Waldemar Krzok pisze:
>>> Hej grupowiczom.
>>>
>>> Poszukuję paru pomysłów na pomiar położenia obiektu (głowy), najlepiej w
>>> 3 wymiarach.
>>>
>>> Warunki brzegowe:
>>>
>>> 1. głowa jest przykryta w 90%
>>> 2. optyczne systemy patrzące "odgórnie" odpadają
>>> 3. część aparatury (najlepiej pasywna, lub prawie pasywna) montowana do
>>> głowy musi być lekka i prosta w montażu (lekarzo-odporna)
>>> 4. śruby, dyble itp w głowie odpadają. Głowa jest żywa i połączona z
>>> resztą człowieka szyją ;-)
>>> 5. Dokładność pomiaru <1mm, najlepiej 0.1-0.2mm, x, y, z
>>>
>>> Na razie mam pomysł na system akcelerometryczny i/lub
>>> elektromagnetyczny, ale trochę mam objekcje ze względu na
>>> kalibrację/offset.
>>
>> A dlaczego optyczne metody odpadają? Kamera byłaby dobra.
>> Trzy kamery, trzy osie, a znaczniki na "przykryciu" spełniają wymaganie
>> pasywności.
>
> Niestety ze względów logistycznych "niedasie". To jest coś w rodzaju
> stołu (lub półleżanki) operacyjnej i tam się da ewentualnie dać jedną
> kamerę w osi głowy. Niestety pole widzenia jest trochę za małe, a
> przykrycie może się w trakcie operacji poruszać niezależnie od głowy.
> Pacjent nie jest pod narkozą, tylko znieczuleniem miejscowym i może
> poruszać głową (choć nie powinien).

Poruszanie się przykrycia to nie problem, póki markery
(odpowiednia ich liczba) są widoczne.
Jak się zmieści kamera, to zmieści się i laser...

Innym pomysłem może być zrobienie "GPSa" na bardzo duże częstotliwości.
Kilka nadajników na leżance, na ciele odbiorniki. Ale to będzie trudne
techniczne i z <1mm może być problem.

pzdr
bartekltg