1. Krokowiec - dać jeden szczelinowy optoczujnik położenia zerowego,
obracać "wolno" i z pełnym krokiem to nie powinien zgubić żadnego kroku.
Dla pewności dodać każdorazowe zerowanie pozycji "przy okazji"
przechodzenia przez to "zero".
2. Komunikacja - RS232 na 30 m "pójdzie" ale strasznie wolno (obawiam
się, że nie "wyciągniesz" nawet 1200 bps bez błędów - o ile pamiętam
to 30 m jest górną granicą dla RS232 i musiałem zejść aż do 300bps aby
udało się przesyłac bez błędów - ale do przesyłania było raptem 5 znaków
raz na kilka sekund...). Proponuję zatem RS485 - u mnie przy ponad 50 m
ATmegi spokojnie sobie rozmawiały ciurkiem przez 15 dni i to w dodatku
na skrętce bez ekranu i z zasilaniem "ciągniętym" też tą skrętką.
Również podczas burzy z pieronami, która przeszła dwa razy dokładnie
ponad układem pomiarowym (a siedział sobie na dachu na 8 piętrze "pod
chmurką"). Całego RS485 "załatwiasz" jednym 8pinowym układem np. MAX485
(półduplex) albo MAX488 (osobne dwa kanały).
wkwj