On 09.10.2012 12:19, Robbo wrote:
> Czas będzie zawsze liczony od zera. Prąd początkowy także będzie
> narastać od zera.
> Więc jeśli I(S0) = 0, S0 = 0. Zatem powyższe formuły można uprościć do:
> I(s) = I(Se) * (s/Se)
> I(s) = I(Se)/Se*s
Dokładnie. Ale tak długo jak zmiany są liniowe to wystarcza raz policzyć
iloraz różnicowy.

>
>> Przekształcasz to sobie na:
>> I(t)=I(T0)+t*dI
>> I(t)=I(t-1)+dI
>>
>> Raz wyliczasz iloraz różnicowy dI, potem masz w każdym cyklu jedno
>> dodawanie i jeden shift.
>
> Tu bym prosił o wyjaśnienie. Mało spałem i chyba nie do końca myślę,
> dlatego proszę o wybaczenie.
>
> Czy dI będzie wartością zmiennoprzecinkową?
Stałoprzecinkową, np. o 16 bitach części całkowitej i 16 po przecinku:

uint16_t I=0;
uint32_t I_accu=0;
uint32_t dI;
time_t last_time=0;

void new_setting(/**/){
dI=(I_target<<16)/time_slices;
}
void calc(time_t t){
I_accu+=dI*(t-last_time);
I=I_accu>>16;
last_time=t;
}

--
Pozdrawiam
Michoo