hey, I solved the error msg, the solution is as follow

modified the file "freemodbus/modbus/include/mbconfig.h"
find the under code
/*! \brief If Modbus ASCII support is enabled. */
#define MB_ASCII_ENABLED ( 1 )
/*! \brief If Modbus RTU support is enabled. */
#define MB_RTU_ENABLED ( 1 )
/*! \brief If Modbus TCP support is enabled. */
#define MB_TCP_ENABLED ( 0 )
/*! \brief The character timeout value for Modbus ASCII.

change into
#define MB_ASCII_ENABLED ( 0 )
#define MB_RTU_ENABLED ( 0 )
#define MB_TCP_ENABLED ( 1 )

saved then make the demo.c in LINUXTCP (be sure to "make clean" first)

On 3?3?, ??6?53?, Michal Nitecki <m...@o...SPAMSPAMSPAM.pl>
wrote:
> Cześć.
> Jest sobie projekt freemodbus.org. Pliki które nas interesują znajdują
> się tutaj:http://download.berlios.de/freemodbus/freemodb
us-v1.4.0.zip
>
> Próbuję skompilować na Ubuntu 9.10 katalog demo/LINUXTCP, jednak
> wyskakują mi pewne błędy (to niżej). Co więcej, próba kompilacji
> katalogu demo/WIN32TCP na Visual Studio pokazuje mi podobne błędy. Chyba
> chodzi o dałączenie jakiejś biblioteki, czy coś takiego.
> Mógł by ktoś rzucić na to okiem (najlepiej spróbować skompliwać, to
> dosłownie chwilka) i powiedzieć co jest nie tak?
>
> Tutaj wyjście z mojej konsoli pod linuksem:
> zygfryd@punisher:~/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP$ make
> gcc  -lpthread demo.o port/portother.o port/portevent.o port/porttcp.o
> ../../modbus/mb.o ../../modbus/tcp/mbtcp.o
> ../../modbus/functions/mbfunccoils.o ../../modbus/functions/mbfuncdiag.o
> ../../modbus/functions/mbfuncholding.o
> ../../modbus/functions/mbfuncinput.o
> ../../modbus/functions/mbfuncother.o ../../modbus/functions/mbfuncdisc.o
> ../../modbus/functions/mbutils.o   -o tcpmodbus
> demo.o: In function `main':
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/demo.c
:76: undefined
> reference to `eMBTCPInit'
> ../../modbus/mb.o: In function `eMBInit':
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:148:
> undefined reference to `eMBRTUStart'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:149:
> undefined reference to `eMBRTUStop'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:150:
> undefined reference to `eMBRTUSend'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:151:
> undefined reference to `eMBRTUReceive'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:152:
> undefined reference to `vMBPortClose'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:153:
> undefined reference to `xMBRTUReceiveFSM'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:154:
> undefined reference to `xMBRTUTransmitFSM'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:155:
> undefined reference to `xMBRTUTimerT35Expired'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:157:
> undefined reference to `eMBRTUInit'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:162:
> undefined reference to `eMBASCIIStart'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:163:
> undefined reference to `eMBASCIIStop'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:164:
> undefined reference to `eMBASCIISend'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:165:
> undefined reference to `eMBASCIIReceive'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:166:
> undefined reference to `vMBPortClose'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:167:
> undefined reference to `xMBASCIIReceiveFSM'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:168:
> undefined reference to `xMBASCIITransmitFSM'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:169:
> undefined reference to `xMBASCIITimerT1SExpired'
> /home/zygfryd/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP/../../
modbus/mb.c:171:
> undefined reference to `eMBASCIIInit'
> collect2: ld returned 1 exit status
> make: *** [tcpmodbus] Błąd 1