> bardziej zaawansowane inwestygacja w runtime, np
> rysowanie wykresu jak zmienia sie wartosc danej
> zmiennej w czasie - to chyba wole sam sobie to
> napisac

w ten sposob moge podgladac jak zmienia sie
wartosc dowolnej zmiennej w runtime, a koszt
tego to mw wywolanie "wykres(x)" albo
wykres(x, 500); gdzie 500 to zakres w pionowej
osi

np tutaj ilustracje jak zmieniaja sie katy w
moim algorytmie do zmiany kata wiezyczki

https://dl.dropboxusercontent.com/u/42887985/wykresy
_.png

widac ze w stosunku do liniowego obrotu jest pewne
wygladzenie aczkolwiek chyba nie ma dokladnej symetrii (plus to ze przyspieszenia sa
chyba za duze w stosunku do ilosci klatek, ale nieststy
to wina ciagle niskich efpeesów kompów