On Sunday, October 1, 2017 at 5:09:51 PM UTC+2, Szyk Cech wrote:
> Witam
> Nie mam żadnego doświadczenia z grafiką 3D, a jak mniemam ten przykład
> jej dotyczy. I bardzo mnie ciekawi sens tego obliczenia.
> Przykład dotyczy prostej animacji kulki zgodnie ze wskazaniami
> akcelerometru w telefonie. Przykład jest dostępny na stronie:
> http://doc.qt.io/qtcreator/qtcreator-accelbubble-exa
mple.html
> A interesujące są te linijki:
>
> function calcPitch(x, y, z) {
> return -(Math.atan(y / Math.sqrt(x * x + z * z)) * 57.2957795);
> }

x,y,z to wektor.

Chcemy policzyć, ile wystaje z płaszczyzny xz.
Wystaje w kieruku y, a na płaszczyznie zostało sqrt(x^2+y^2).
Liczymy kąt pomiędzy wektorem (x,y,z) a płaszczyzną xz.
Szkolna trygonometria.


> function calcRoll(x, y, z) {
> return -(Math.atan(x / Math.sqrt(y * y + z * z)) * 57.2957795);
> }

To samo, ale kąt do płaszczyzny yz.

Nazwy sygerują luźny związek z tym:
https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axe
s

> A już wcale nie mam pojęcia dlaczego jest z tego robiony arcustangens i
> mnożony przez 57.2957795!?!

Bo jak masz trójkąt prostokątny (a oś x jest prostopadła do czegokolwiek na zy...)
to kąt tego trójkąta mierzysz wstawiając proporcję długości boków
w arcus tangens.

Dziwna liczba to 180/pi, bo jakiś geniusz widać zaimlementował
trygonometrię w radianach. Co zrobić, patałachy sa wszędzie;-)

pzdr
bartekltg