W dniu 2013-04-22 15:13, Edek pisze:
> Dnia Mon, 22 Apr 2013 12:47:05 +0200 po głębokim namyśle bartekltg rzekł:
>
>> A może kąt trzymać jako liczbę zespoloną? Obracanie to mnożenie,
>> nigdy nie liczymy wprost sin i cos, bo już je mamy.
>
> Obiło mi się u uszy, że w trzech wymiarach używa się - nie wiem
> jak to się pisze - kwaternionów. Czy w 2d faktycznie najłatwiej
> jest na zespolonych?

Tak. I to znacznie łatwiej się ich używa niż kwaternionów.
Liczbę zespoloną utożsamiasz z punktem na płaszczyźnie.
Albo współrzędne, albo kąt+długość.

Mnożenie liczba zespolonych to przemnożenie ich długości
i dodanie kątów! Więc mnożąc przez liczbę długości 1
jedynie przekręcamy drugą liczbę o zadany kąt.

W kwaternionach używa się operacji w rodzaju
x' = R x R*
* to jakieś sprzężenie.
I jest nieco mniej intuicyjna.


Na start,
http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial
_rotation
ale dość mętnie opisane IMHO.

pzdr
bartekltg