Hej,
gdybys chcial pozwiedzac swoje labirynty w 3d,
to swego czasu zaimplementowałem w C++/SDL/OpenGLu
engine "portalowy". Zrodla sa do sciagniecia tutaj:
http://sourceforge.net/projects/goose/files/goose/pr
e-alpha-0.02/goose.tar.gz/download

prawdopodobnie odpalenie tego wymagaloby nieco roboty,
ale znow nie az tak duzo. (ja na najnowszym ubunciaku
musialem dodac -lGLU do Makefile'a, i trzeba by bylo
jeszcze gdzies w mainie wywolac glutInit -- i trzeba
byc ostroznym, bo jak sie zepsuje odpalone w trybie
pelnoekranowym, to moze zmienic rozdzielczosc i wtedy
jest klopot)

Opis swiata znajdziejsz w pliku game.cc. Idea polega
na tym, ze tworzy sie sektory, do ktorych dodaje sie
sciany (rownania plaszczyzn), a nastepnie "utozsamia sie"
ze soba dwie rozne sciany w dwoch sektorach (w ten sposob
tworzy sie portale). Punkty przeciecia plaszczyzn sa
liczone automatycznie, wiec jedyne zmartwienie projektanta
to zdefiniowanie rownania plaszczyzny.

Od dawna nie rozwijam juz tego engine'u (a z cala
pewnoscia nie w takiej postaci), ale pomyslalem sobie,
ze moze moglbys zaprzac go do swojego projektu (bo
z tego co zagladalem, to obsluge wyswietlania masz
zrobiona dosc topornie -- zrzucasz animacje modeli
z blendera i potem ladujesz obrazki klatka po klatce)

Fakt, ze ja tutaj nie implementowalem zadnych animacji
szkieletowych, i nawet nie ma mozliwosci ladowania modeli.
Tym niemniej sporo roboty juz jest tam wykonane, i mysle,
ze moglbys dosc niewielkim sumptem to wykorzystac.
(W razie czego sluze pomoca)


Pozdrawiam!
MG.