dalej tlukac wspomniany algorytm

dziwne zachowanie z minusowaniem kierunku obrotu
chyba sie wyjasnilo (dla mnie wygodniejsze jest
traktowanie +1 jako stopnia obrotu w prawo
tymczasem w inpucie skladowe x y czegostam
wyznaczalem z przyzwyczajenia jako cos sin a nie
cos, -sin

teraz podstawowa implementacja tego co mowilem
przynajmniej nie wbija sie w sciany, bryla zawsze
sie odbija od sciany, ale co do kwestii czy to
co uzyskalem to jest realistyczna fizyka
bryly odbijajacej sie od sciany to ciezko powiedziec
ale chyba nie bardzo

efekt wyglada tak ze
predkosc liniowa z grubsza sie nie zmienia
pominawszy zmiany kierunku, natomiast predkosc
obrotu przy jednym uderzeniu potrafi spasc mw
do zera po nastepnym gwaltownie sie zwiekszyc

nie wiem jak sprawdzic czy stosowne prawa zachowania
sa spelnione (powinny byc zachowana jakas finkcja
predkosci liniowej i obrotowej czy po prostu liniowa
i obrotowa odzielnie?)

do tego ciagle nie wiem czy te ew bledy wynikaja
z przyblizen algprytmu (bo ruch jest liczony w
dyskretnych skokach - choc odbicia zawsze sa
liczone w punkcie z tym ze ten punkt jest troche
przyblizany (robie test czy wyprzedzajaca ramka
koliduje, jesli tak to odbijam juz ta poprzednią;
pozatym nie bawie sie w subtelnosci jak sprawdzenie
czy przypadkiem nie odbily sie dwa wierzcholki na
raz - choc to nie wiem czy sie zdarza) - pozatym
moj srodek masy nie jest dokladnie w srodku masy

czy jednak z tego ze moj opisany bodel z responsem
"-2v" jest niepoprawny :/ ciezko to chyba by bylo
ustalic bez zagrzebania sie troche w fizyke