-
Data: 2009-09-30 14:20:18
Temat: Re: printf i wielozadaniowosc (MicroC/OS-II)
Od: "Pszemol" <P...@P...com> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]"Zbych" <a...@o...pl> wrote in message
news:h9vmcj$4pm$1@atlantis.news.neostrada.pl...
> Pszemol pisze:
>
>> To jest oczywista oczywistość, że wątek o priorytecie 1 czeka na port
>> RS i oddaje sterowanie :-) Mnie interesuje jak to się dzieje, że w czasie
>> gdy task 1 oddał sterowanie task 4 lub 7 był wstanie trzy razy wysłać
>> linię znaków do RS'a trzema osobnymi wywołaniami fprintfa...
>
> Ktoś na pme podpowiedział ci, żebyś sprawdził, czy prawidłowo
> ustawiłeś priorytety wątków.
Nie do końca - on nazwał mnie debilem :-) i zarzucił że task o priorytecie
zero jest najmniej ważnym taskiem w systemie i z tego powodu - to co
obserwuję jest jak najbardziej naturalne. Zdemaskował tym w bardzo
niekulturalny sposób swój brak zaznajomienia z systemem MicroC/OS-II.
W książce autorstwa Jean J. Labrosse "MicroC/OS-II" wydanie
drugie z 2002 roku stoi na stronie 88 jak byk:
"Each task is assigned a unique priority level between 0 and
OS_LOWEST_PRIO, inclusive (see OS_CFG.H). Task priority
OS_LOWEST_PRIO is always assigned to the idle task when
uC/OS-II is initialized."
Mój system jest skonfigurowany w taki sposób, że istnieje w nim
32 poziomy priorytetów bo ustawione jest OS_LOWEST_PRIO=31.
Gdyby wciąż były jakieś wątpliwości co do tego który task wykona
się wcześniej a który później warto zwrócić uwagę na ten fragment:
"To determine which priority (and thus which task) will run next,
the scheduler in uC-OS-II determines the lowest priority number
that has its bit set in OSRdyTbl[]."
> Od siebie dorzucę tylko pytanie: czy ten system gwarantuje ci,
> że jak bufor RSa będzie wolny to w pierwszej kolejności dobierze się do
> niego wątek o najwyższym priorytecie?
> A może kto pierwszy ten lepszy?
Ten RT system miał mi gwarantować, że w danym momencie czasu
wykonuje się ten task spośród tasków gotowych do działania który
ma najwyższy priorytet. Ten warunek dotyczy zarówno typowego
reschedulingu (funkcja OS_Sched()) jak i reschedulingu po
zakończeniu obsługi przerwania. Na stronie 104 tej samej ksiązki:
"The conclusion of the ISR is marked by calling OSIntExit(), which
decrements the interrupt nesting counter. When the nesting counter
reaches 0, all nested interrupts are complete, and uC/OS-II needs
to determine whether a higher priority task has been awakened by
the ISR (or any other nested ISR). If a higher priority task is ready
to run, uC/OS-II returns to the higher priority task rather than to
the interrupted task."
A więc wciąż nie rozumiem dlaczego w momencie gdy przyszło
przerwanie od portu szeregowego (bo tylko w taki sposób mogło
się zwolnić miejsce w buforze portu) funkcja obsługi przerwania
RS232 nie obudziła tasku 0 który czeka na to miejsce i scheduler
zawołał mi do tablicy task 4 lub task 7 zamiast wrócić do tasku 0.
To jest właśnie cała zagadka o której próbuję tu podyskutować :-)
Następne wpisy z tego wątku
- 30.09.09 14:45 jotefka
- 30.09.09 15:25 Pszemol
- 30.09.09 18:43 Pszemol
- 30.09.09 20:35 DJ
- 30.09.09 21:09 Pszemol
- 01.10.09 18:10 J.F.
- 02.10.09 06:11 Artur M. Piwko
- 13.10.09 21:06 AK
- 13.10.09 21:34 Jerry1111
- 13.10.09 21:47 Pszemol
Najnowsze wątki z tej grupy
- Can you activate BMW 48V 10Ah Li-Ion battery, connecting to CAN-USB laptop interface ?
- We Wrocławiu ruszyła Odra 5, pierwszy w Polsce komputer kwantowy z nadprzewodzącymi kubitami
- Ada-Europe - AEiC 2025 early registration deadline imminent
- John Carmack twierdzi, że gdyby gry były optymalizowane, to wystarczyły by stare kompy
- Ada-Europe Int.Conf. Reliable Software Technologies, AEiC 2025
- Linuks od wer. 6.15 przestanie wspierać procesory 486 i będzie wymagać min. Pentium
- ,,Polski przemysł jest w stanie agonalnym" - podkreślił dobitnie, wskazując na brak zamówień.
- Rewolucja w debugowaniu!!! SI analizuje zrzuty pamięci systemu M$ Windows!!!
- Brednie w wiki - hasło Dehomag
- Perfidne ataki krakerów z KRLD na skrypciarzy JS i Pajton
- Instytut IDEAS może zacząć działać: "Ma to być unikalny w europejskiej skali ośrodek badań nad sztuczną inteligencją."
- Instytut IDEAS może zacząć działać: "Ma to być unikalny w europejskiej skali ośrodek badań nad sztuczną inteligencją."
- Instytut IDEAS może zacząć działać: "Ma to być unikalny w europejskiej skali ośrodek badań nad sztuczną inteligencją."
- U nas propagują modę na SI, a w Chinach naukowcy SI po kolei umierają w wieku 40-50lat
- C++. Podróż Po Języku - komentarz
Najnowsze wątki
- 2025-07-03 ROG
- 2025-07-03 OZE dały Polsce więcej prądu niż elektrownie węglowe
- 2025-07-03 Dlaczego nikt nie powiadamia służb!
- 2025-07-02 Jaka ładowarka sieciowa do Iphona?
- 2025-07-02 ,,The Plot to Get RFK" (,,Spisek, by pozbyć się RFK")
- 2025-07-02 Rozkaz 17-2025: O Zaprzestaniu Zaciągania Kredytów
- 2025-07-02 Rozkaz 16-2025: 2025-06-19 Apelacja Do Wyroku Sądu Rej. w Sprawie IVRNs 295-23
- 2025-07-02 Rozkaz 17-2025: O Zaprzestaniu Zaciągania Kredytów
- 2025-07-02 Inżynierowie... inżynierzy...
- 2025-07-02 Can you activate BMW 48V 10Ah Li-Ion battery, connecting to CAN-USB laptop interface ?
- 2025-07-02 Kto potrafi sprawdzić aku BMW 48V 10Ah Li-Ion do mini hybrydy, czy sprawny ?
- 2025-07-02 Warszawa => Senior IT Recruitment Consultant <=
- 2025-07-02 Gdańsk => Konsultant wdrożeniowy (systemy controlingowe) <=
- 2025-07-02 Warszawa => IT Hardware Specialist - Wsparcie i Konfiguracja <=
- 2025-07-02 Warszawa => Inżynier oprogramowania .Net <=