>
> To jest problem znany w automatyce jako "time-optimal control".
>

moze w ogolnym wypadku jest to bardziej
skomplikowane tutaj to raczej prosty
algorytm na poziomie mw szkoly , z tym ze
- co mnie wlasnie zdziwilo -
wymaga troche uwagi by to jako tako
precyzyjnie napisac [i ciegle mi sie nie
chce - trzasnalem bardzo uproszczoną [tzw nieprecyzyjna] wersję ktora patrzac po
wykresach wydaje sie dzialac, (slowem zrobilo sie z tego cos odwrotnego 'algorytm
steroania
nieoptymalnego' - to chyba specyfika algorytmow
iteracyjnych, nawet nieprecyzyjne potrafia
wydaje sie w miare dobrze dzialac