Witam.

Popędzam SAM7 używając FreeRTOS. FreeRTOS wymusza na mnie wejście do
głównej pętli schedulera w trybie Sypervisor.

Większość startupów do SAM7 (od groma na sieci) ustawia na koniec przed
wskoczeniem do main tryb User.

Teraz pytanie #1:

a) Czy ARM7 umożliwia wejście w tryb User, ustawienie stosu i powrót do
Supervisor? A może ->User to bilet w jedną stronę? Próba ustawienia z
powrotem trybu Supervisor będąc w User nie powiodła się (co wydaje się
logiczne).

b) Czy w ogóle we FreeRTOS powinienem przejmować się stosem w trybie
User czy może jądro FreeRTOS go prawidłowo przydzieli? Bo jeśli ustawie
ten stos to nie wrócę do Supervisor i nie mogę poprawnie uruchmić
schedulera. Z drugiej strony olanie przeze mnie stosu w trybie User nic
nie popsuło, scheduler działa, wątki się kręcą.