-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask
.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!usenet.blueworldhosting.com!feeder01.bluewo
rldhosting.com!peer02.iad.highwinds-media.com!news.highwinds-media.com!feed-me.
highwinds-media.com!nx01.iad01.newshosting.com!newshosting.com!newsfeed.neostra
da.pl!unt-exc-02.news.neostrada.pl!unt-spo-a-01.news.neostrada.pl!news.neostrad
a.pl.POSTED!not-for-mail
From: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Subject: Re: PID z Noty Atmela
Newsgroups: pl.misc.elektronika
User-Agent: 40tude_Dialog/2.0.15.1pl
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-2"
Content-Transfer-Encoding: 8bit
References: <52e547f1$0$2220$65785112@news.neostrada.pl>
<3...@4...com>
Date: Sun, 26 Jan 2014 20:41:14 +0100
Message-ID: <1...@4...net>
Lines: 47
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: h82-143-187-50-static.e-wro.net.pl
X-Trace: 1390765274 unt-rea-a-01.news.neostrada.pl 2377 82.143.187.50:50381
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
X-Received-Bytes: 2749
X-Received-Body-CRC: 2589857700
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:658743
[ ukryj nagłówki ]Dnia Sun, 26 Jan 2014 12:56:25 -0600, A.L. napisał(a):
> On Sun, 26 Jan 2014 18:37:53 +0100, "Lam3r" <L...@L...pl> wrote:
>>z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
>>wartości od -32768 do +32767.
>>Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
>>wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(
Bo tak to ma dzialac - jak temperatura jest wlasciwa, to znaczy ze
wartosc wyjsciowa jest dobra :-)
>>Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>>generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
>>wyglądający int16_t?
>>
> PID jest algorytmem ciaglym regulacji i nei nadaje sie do sterowania
> grrzalka. Do sterowania grzalka stosuje sie regulatowy dwupolozeniowe,
Eee tam nie nadaje. Nadaje, tylko trzeba miec mozliwosc sterowania
moca w sposob ciagly. Czy to zasilacz/przelacznik PWM, czy tyrystorowy
sterowany fazowo (w sumie tez PWM), czy silniczek krecacy
autostransformatorem, czy jakis wzmacniacz magnetyczny - zalezy jaka
grzalka :-)
Musisz to sprzac z ukladem wykonawczym, w taki sposob ze np wartosc 0
powoduje odlaczenie zasilania, 10000 zasilanie pelna moca, a 5000
zasilanie polowa mocy itp.
Czy wartosci skrajne maja byc 0 i 10000, -32000 i +32000 czy
np -200 i +200 - temat na dluzsza dyskusje.
Albo zrobic jak ponizej:
> ktore mozna usprawnic tak aby aproksymowaly regulator PI (nie pamietam
> czy moga PID)
Na studiach jakos sprytnie zapetlalismy standardowy regulator PID i
przekaznik, ze wychodzil z tego PWM.
> Tutaj mozesz znalezc jak
> http://we.pb.edu.pl/~kaie/kaie-md/TREiT/TREiTsem4wyk
10.pdf
Chcesz go dobic ? Kolega sie przyznaje ze Lamer, a Ty mu wyzsza
automatyke serwujesz :-)
> Z grubsza, wprowadza sie dodatkowa petle sprzezenai zwrotnego wokol
> przekaznika ktora to petla linearyzuje pzrekaznik
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 26.01.14 21:37 Mirek
- 26.01.14 21:47 Mirek
- 26.01.14 22:05 A.L.
- 26.01.14 22:41 ARO
- 26.01.14 23:00 Mario
- 26.01.14 23:00 Mario
- 26.01.14 23:14 Lam3r
- 26.01.14 23:25 Lam3r
- 26.01.14 23:35 Lam3r
- 26.01.14 23:59 ARO
- 27.01.14 00:29 A.L.
- 27.01.14 00:30 A.L.
- 27.01.14 01:48 Mario
- 27.01.14 01:50 Mario
- 27.01.14 02:21 A.L.
Najnowsze wątki z tej grupy
- supercap
- Procesor NMOS i karta CF
- Jak sprawdzic uC
- radyjko znalazłem
- Telewizor przestał widzieć sygnał z anteny
- LED
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
Najnowsze wątki
- 2024-05-26 O co chodzi?
- 2024-05-26 PJ autobus-tramwaj
- 2024-05-26 Renault Trafic i lampka z czerwonym STOP
- 2024-05-26 cena pięciocyfrowa
- 2024-05-26 Re: Jak dobra KE "okrada" złą Rosję "dla Ukrainy"
- 2024-05-25 supercap
- 2024-05-25 Sulzbach => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-05-25 Warszawa => Senior Account Manager <=
- 2024-05-25 Warszawa => Mid PHP Developer (Laravel) <=
- 2024-05-25 Warszawa => Mid PHP Developer (Laravel) <=
- 2024-05-25 Warszawa => Interactive/Experience Designer <=
- 2024-05-25 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-25 Warszawa => SAP WM Consultant / Execution <=
- 2024-05-25 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-25 Re: znów ten wrocław