--Zadziałanie ESP tak naprawdę słychać - zespół pompy wydaje te swoje chrupiące
odgłosy. Czuć je też na pedale hamulca (podobnie jak ABS ale trochę inaczej - słabiej
i jakby rzadziej).

tylko przy hamowaniu, przy zbyt szybkim wejsciu w zakret moze byc taz ze ESP obnizy
moc przekazywana na poszczegolne kola ale nie uzyje hamulca i stad wrazenie ze nie
dziala


--Jeśli system jedyne co robi to ujmuje gaz przy poślizgu kół napędzanych, a
nie koryguje poślizgów bocznych, to jest to ASR, a nie ESP.

ASR jest czescia ESP, jesli auto (jakie ?) posiada ESP to na 99% takze ASR

https://www.kfztech.de/kfztechnik/sicherheit/ESP.htm