Dnia Sun, 5 Oct 2014 14:59:19 +0200, Eneuel Leszek Ciszewski
> "J.F." 1mzadtubulqdf.1kz2b3unjrrql$....@4...net
>>> Jeśli o. GPS widzi naraz 12 satelitów -- jak wyznacza pozycję?
>>> () Bierze wszystkie satelity naraz?
>
>> Raczej tak. Wstawia do wzoru i oblicza usredniona pozycje.
>
> Spróbuj rozwiązać układ 12 równań z 4 niewiadomymi.
> [4, bo czasoprzestrzeń -- 3 wymiary + czas] ;)

No wlasnie w tym zabawa - nie da sie z powodu bledow, wiec stosuje
wyliczenie najlepszej pozycji, a do tego dobrze uzyc wszystkie naraz.

>> Hm, a moze i nie, i probuje odrzucic satelity zbyt niepasujace.
> Niepasujące do kompletu (4) wyników czy do poszczególnych składników?

I w tym caly ambaras. Odbierasz 12 sygnalow, z czego dwa sa falszywe.
Przeklamane, czy odbicie jakie. I jak je tu zidentyfikowac :-)

>>> () Próbuje każdej kombinacji i uznaje
>>> te wyniki, które są najlepsze w sumie?
>> Jakos liczy ten blad pozycji, wiec cos podobnego
>> w dalszym kroku pewnie zachodzi.
> Co podobnego?

No jakbym tak policzyl pozycje z kazdej kombinacji, i one byly w miare
blisko siebie - to moglbym uzyc do szacowania bledu.
Ale pewnie robi sie inaczej.

>>> () Próbuje każdej kombinacji i uznaje te
>>> poszczególne (wysokość, szerokość
>>> i długość) wyniki, które są najlepsze?
>> Kto wie - moze i dobiera satelity, ktore dla danego parametru sa
>> najlepsze. Niekoniecznie to musi byc dlugosc i szerokoscWatpie,
> Więc? -- albo 'tak', albo 'nie', albo 'nie wiem'.

Nie wiem.
Odbiornikow duzo, sposobow obliczen tez pewnie kilka, cos jest
publikowane, ale producenci raczej trzymaja tajemnice.

>>> prawdopodobną? Może czas bierze z GLONASS a resztę z GPS?...
>> Czas tam jest potrzebny w zasadzie tylko do ustalenia pozycji
>> satelitow. A ze parametry orbity kazdy podaje w swoim czasie,
>> to mysle ze powinni trzymac oba zegary ...
> Czas tam jest tym samym parametrem co położenie.

I tak i nie. System sie opiera w zasadzie na roznicach czasu dotarcia
sygnalow. Ale pare algorytmow wyliczania uzywa jednak zmiennej
czasowej.

> Czas to pieniądz, czas to położenie, czas to miłość... ;)
> [ale miłość to nie położenie; miłość to Bóg?]
>
> Satelity GPS chyba synchronizują czas między sobą.

Dawniej byl synchronizowany z Ziemii, obecne ponoc potrafia byc
samodzielne, gdy Ziemii zabraknie.

> Czy podobna synchronizacja ma miejsce pomiędzy GPS
> i GLONASS -- nie wiem.

No jak, nie po to robimy wlasny system wojskowy, zeby go z
nieprzyjacielem synchroniczowac :-)

> Nie jest to wykluczone, gdy
> istnieje jakiś uniwersalny czas, a ponoć istnieje.
> Satelity nie muszą synchronizować bezpośrednio.

A owszem. Ale tu kazda nanosekunda sie liczy, wiec ja bym dal dwa
osobne zegary.

J.