On 2012-10-28, M.M. <m...@g...com> wrote:
> Dlaczego trzeba tak dużo?

Formalnie: bo zdjęcie jest efektem rzutu prostokątnego, czyli po prostu
tracisz jeden wymiar. Ten wymiar ma moc taką jak zbiór rzeczywisty, więc
musiałbyś zrobić równie dużo zdjęć.

Empirycznie: weź do ręki piłkę i zastanów się, ile musiałbyś zrobić
zdjęć, żeby odzyskać położenia wszystkich punktów.

*) założyłem że przez "zdjęcie" rozumiemy obraz 2D jaki znamy z
fotografii. Jeśli masz możliwość zrobienia "zdjęcia 3D" tzn.
zawierającego informację o odległości, to potrzebujesz tylko
tylu ujęć, żeby objąć każdy interesujący Cię punkt (prawie zawsze
będzie ich skończenie wiele, a nawet dość mało - tzn. kilka, może
kilkanaście). Tak działają profesjonalne skanery 3D (jeśli masz
w okolicy jakąś uczelnię techniczną, gdzie wykonuje się przemysłowe
projekty 3D, to powinni coś takiego mieć).

**) ograniczeniem na dokładność jest także skończona rozdzielczość
elementów światłoczułych (dziś: matryc). Tzn. nawet robiąc zdjęcie
2D "obiektu 2D" nie odzyskasz dokładnych położeń. I jeśli dobrze
przygotujesz się do zdjęcia (statyw, stabilizacja w aparacie), to
efekt ziarnistości zdjęcia "zje" Ci błędy wynikające z drgań.

> Nie jestem przekonany co do tego. Weźmy np. dalmierz optyczny. Ten sam obiekt
> widzimy z dwóch różnych miejsc (miejsce A i B) pod dwoma różnymi kątami. Znając:

Dalmierz optyczny zwraca Ci tylko jedną wartość (do jakiegoś punktu).
Czyli nadal musisz zrobić nieskończenie wiele pomiarów, żeby uzyskać
dokładny model. Nawet zrobienie pomiarów przy jakiejś rozdzielczości
będzie ogromnie upierdliwe i długotrwałe. Dużo łatwiej jest wykorzystać
jakąś inną fizykę i zmierzyć "hurtem" (jak na filmiku na youtube, który
pewnie widziałeś).

> Chodzi o to, że jeśli ma charakterystyczne punkty to też powinny zostać
> znalezione automatycznie, użytkownik nie może ich zaznaczać, ani w żaden
> sposób podpowiadać programowi.

Za dużo czasu tracisz na drobiazgi (drgania, obsługę itp). Nie projektuj
interfejsu do programu, jeśli nie masz pewności, że da się go w ogóle
napisać. Zostaniesz z samym interfejsem :P.

W tym zadaniu są problemy dalece bardziej istotne niż to, czy komputer
sam sobie wybierze punkty.

pozdrawiam,
PK