T.M.F. wrote:
> To moze prosciej pomiedzy SPI a funkcje, ktore sie do niego odwoluja
> wprowadzic kolejna warstwe logiczna. Twoje moduly wysylaja wtedy
> polecenia do tej warstwy, ktore sa kolejkowane w RAM i kolejno
> obslugiwane, dodatkowo mozesz wprowadzic priorytety.

No i masz jedną z możliwych implementacji AsyncIO. W kazdym razie
dostepne implementacje SPI do tego się nie nadają, FATy z reszta też.

> Dla poprawnej wielowatkowej obslugi FAT musisz zapewnic tylko
> dwie krotkie funkcje - allokujaca wolny blok i od razu zaznaczajaca go
> jako uzyty oraz rezerwujaca miejsce w katalogu. Poniewaz to sa krotkie,
> banalne operacje to nie wplynie to na reszte programu.

Może i banalne, ale dośc częste. Muteksy/semafory nie są za friko. W
każdym razie to czy aby na pewno jest to rozwiązanie najlepsze 100%
pewności nie mam i jeszcze to przemyslę.