Stachu 'Dozzie' K. pisze:
> 1. Nieodpowiednio ustawione #defines. Toto najwyraźniej do kompilacji
> wymaga jakiegoś skonfigurowania (wyedytowania
> modbus/include/mbconfig.h).

Bingo!
Aby skompilować należy zmienić w tym pliku:
MB_ASCII_ENABLED na 0
MB_RTU_ENABLED na 0
MB_TCP_ENABLED na 1

Program się ładnie skompilował, ale przy odpalaniu od razu błędy:
zygfryd@punisher:~/freemodbus-v1.4.0/demo/LINUXTCP$ ./tcpmodbus
Bind socket failed.
freemodbus: can't initialize modbus stack!

Jakieś pomysły?

> Zgłoś problem autorom. Na Slackware 11.0 jest to samo.

Napisałem już do kierownika projektu kilka godzin temu, czekam na odpowiedź.