W dniu 2011.05.03 11:35, Zbych pisze:
> Chodzi o to, żeby niepotrzebnie nie grzać uzwojeń silnika. Jak masz
> driver bez chopperowania, to możesz to zasymulować programowo zmieniając
> wypełnienie PWMa sterującego krokami.

Ten driver jest dosyć zaawansowany i prosty w obsłudze - steruje się go
głównie dwoma liniami - step i direction :). W zależności od trybu
(pełne kroki, półkroki itd) podaje na cewki silnika prąd o przebiegu
prostokątnym lub "schodkowym sinusie" przesunięte o 90 stopni...
W przebiegu prostokątnym przez cewki płynie prąd +I lub -I (nigdy nie
jest to ZERO). W pozostałych przebiegach prąd zmienia się od -I przez
zero do +I z krokami pośrednimi...
Nie wiem po prostu, czy przyjąć prąd maksymalny równy 500mA czy 300mA...
W tym pierwszym przypadku jest szansa, że taki prąd będzie płynąć przez
więcej niż te 1..2ms, w drugim - obawiam się, że silnik nie będzie miał
wystarczającej mocy...

> Przy mechanizmach termicznych nie ma potrzeby stosowania mikrokroków.
> Przekładnie są tak dobrane, żeby było ok przy normalnym kroku.

OK, nie ma potrzeby, ale czy mikrokroki nie poprawią "kultury pracy"
silnika??

> Przy wydruku termicznym nie ma czegoś takiego jak "pomiędzy krokami".
> Jednocześnie grzejesz i sterujesz silnikiem. Inaczej wyjdzie ci traktor
> a nie drukarka (hałas mocno rośnie przy spadku prędkości). Maksymalną
> prędkość masz ograniczoną możliwościami mechanizmu i czasem potrzebnym
> na "wypalenie" piksela. W miarę jak mechanizm będzie się nagrzewał
> musisz albo zwiększać prędkość wydruku, albo skracać czas grzania piksela.
> Tylko zacznij od sprawdzenia czy zimny mechanizm będzie w stanie
> osiągnąć największą wymaganą prędkość (zaczerniać wystarczająco
> piksele). Może się okazać, że będziesz musiał zwiększyć napięcie
> zasilające linijkę termiczną. Pamiętaj też, że jak wsadzisz całość w
> obudowę to będziesz miał inne oddawanie ciepła i może się okazać, że
> będziesz musiał od początku dobierać czasy grzania pikseli.

To trochę nie mój problem :). Mechanizm mam narzucony "z góry", ja
projektuję jedynie hardware, a czas wygrzewania ustala software ;)..
oczywiście "dostarczę" do procka informację z termistora i to tyle..

Z drugiej strony nie będę obecny przy pisaniu softu, więc nie będę mógł
na bieżąco robić modyfikacji/poprawek w hardwarze... dlatego staram się
z góry ustalić jak najlepsze rozwiązania :).



--
Pozdrawiam
Konop