Grzegorz Kurczyk wrote:

> Użytkownik Marek Lewandowski napisał:
>>
>> Nie, ale stale czasowe sa ustawione na sztywno i impuls musi byc
>> 1...2ms co nie czesciej niz ca. 10-15ms,
>
> Pozwolę sobie z Kolegą się nie zgodzić ;-)
> (...)Przerwa między kolejnymi impulsami na poziomie 1ms spokojnie
> wystarczy.

Pozwolę sobie z Kolegą się nie zgodzić ;-)

mam kilka serw, które wspolpracujac z np. sanwa mx3fhss majaca
czestotliwosc ramki 100Hz potrafia przy bardzo gwaltownej zmianie polozenia
kierownicy wpasc w silne wibracje polaczone z gluchota. Powolna zmiana
polozenia przywraca normalne dzialanie. Na apkach z czestotliwoscia ramki
rzedu 66 Hz lub mniej efekt nie wystepuje.

Nie schodzilbym z przerwa ponizej okolo 16 ms, jesli sterownik mialby
dzialac z praktycznie dowolnym serwomechanizmem.

--
pozdrawiam,
Łukasz Spychalski