Dnia Sat, 23 Aug 2014 13:49:02 +0200, John Smith napisał(a):
>> P.S. Kiedys na cwiczeniach jakos tak zapetlalismy zwykly regulator PID
>> i przekaznik, ze wychodzil z tego od razu PWM. Nie pamietam jak ...
>> ale kolega robi od poczatku to nie musi kombinowac.
> Wystarczy znacznie zwiększyć współczynnik Kr, ten w części proporcjonalnej.

Nie, to jakos ciekawiej bylo. Pomocnicze styki przekaznika
doprowadzono na wejscie.


>> Jest jeszcze jeden efekt - w momencie gdy temperatura obiektu jest
>> progowa, to jakikolwiek blad pomiaru zmienia nam decyzje - wlaczyc czy
>> wylaczyc. I w efekcie klapie jak szalony.
>> Z tym wlasnie walczy histera. Ale w ukladzie mikroprocesorowym mozna
>> pomyslec o innym zwalczaniu - dobrze filtrujemy pomiary, czy ustalamy
>> minimalny czas stanu.
> Filtracja pogarsza dynamikę w regulacji.

Ale przekaznik klepiacy 100Hz pogarsza jeszcze bardziej - jak sie
zepsuje :-)

J.