online
https://www.adac.de/mitgliedschaft/tariffinder/antra
g/plus/
polski iban o dziwo przechodzi gorzej z adresem ale pisza ze:

Sie schließen die ADAC Mitgliedschaft rechtsverbindlich ab, sobald Sie das Formular
abgesendet haben.

czyli wystarczy odpalic formularz i gotowe :-) potem wysylamy maila ze pomylka w
adresie i podajemy dowolny adres przy granicy :-)