On 4/4/2017 4:07 PM, J.F. wrote:
> Kompas dziala na podstawie magnetometru.

Gotowe scalaki to najczesciej zabawki oparte o czuniki
magnetorezystywne[1] pracujące w mostkach, nie wykluczam innych
konstrukcji, widziałem zaledwie dwa typy i oba były magnetorezystywne.

> O ile bym rozumial kalibracje przez obracanie i kontrole pozycji przy
> pomocy zyroskopow, to wiele telefonow zyroskopow nie ma.
> Wiec co da obracanie ?

Wykrycie minimum i maksimum pola. Jak się je już ma to określenie
kierunku jest łatwiejsze.

[1] Warto sie pobawić samym czujnikiem pola, np. KMZ10 i okolicami:

http://www.ben.cz/_d/datasheet/philips_sc17.pdf