Pszemol pisze:
> W systemie MicroC/OS-II wszystkie wątki uszeregowane są według swoich
> priorytetów i wątek o niższym priorytecie dostaje procesor TYLKO WTEDY
> gdy wątek o wyższym priorytecie nie ma nic do roboty i czeka na zdarzenie.
>

A aktywny wątek o niskim priorytecie może zostać przymusowo "uśpiony" na
rzecz wątku wysokopriorytetowego czy przełączenie następuje tylko jeśli
aktywny watek dobrowolnie odda sterowanie (tak było w np. win3.1)?
Przypuśćmy że wątek HiPrio pisze sobie coś do bufora łącza szeregowego,
bufor zostaje zapełniony więc wątek zostaje uśpiony do czasu opróżnienia
bufora, wątek LowPrio przejmuje pałeczkę, po pewnym czasie próbuje
zapisać do bufora łącza, który został już opróżniony przez obsługę portu
szeregowego (jakieś przerywanie zapewne) - wypisuje swoje i grzecznie
idzie spać. W tym momencie obudzony zostaje wątek HiPrio...
Pozdrawiam
GRG