> płyta: MSI P31 Neo (MS-7392)
> windows: 7
> ustawiłem na sztywno w bios udma 6 a w windows bez zmian
> dysk: WDC WD1002FAEX
Wg opisu jest to po prostu dysk Sata. W tym interfejsie nie obowiązuje
nomenklatura UDMA. Co sobie ustawisz nie będzie miało znaczenia dla systemu.
To że pojawiają się w biosie pojęcia UDMA5 i 6 wynika prawdopodobnie
tylko ze względów na zachowanie wstecznej kompatybilności oprogramowania.

Ogólnie mówiąc nie przejmuj się całkowicie co Ci pokazuje system czy bios.
Dla pewności sprawdź jakimś programem np HDtach czy dysk osiąga zbliżone
"prędkości" do deklarowanych.

--
Pozdro
Simon