Witam.

Mam coś w rodzaju zdjęć lotniczych. Nie są one lotnicze, ale akurat ta
analogia jest najsensowniejsza.

Zdjęcia mają takie cechy:

a) sa robione nad obserwowaną powierzchnią, oś optyczna aparatu jest
pionowa, powierzchnia pozioma.

b) powierzchnia posiada wyraźne obiekty/kontury i jest różnorodna.

c) zdjęcia zachodzą na siebie przynajmniej od 1/4 do 1/2 wymiaru w
poziomie i pionie.

d) zdjęcia tworzą siatkę prostokątną która jest dość precyzyjna
(powiedzmy, Że znam pozycję zdjęcia z dokładnością do paru % jego wielkości)

e) zdjęcie prostokątnej siatki nie będzie zawieralo znieksztalceń
geometrycznych (mogę je skompensować/wyciąć wcześniej)

f) zdjęcia mogą mieć niewielkie obroty rzędu 5 stopni i zmianę
"wysokosci" od powierzchni do 10% miedzy sobą.

g) zdjecia nie są przypadkowo rozrzucone, są wykonywane po kolei.

Najgorzej z punktem f), jest sporo stopni swobody: obroty, rozmiar, pozycje.

Zależy mi natym, aby algorytm na podstawie swojego otoczenia i pewnych
danych dał sobie radę z propozycjami sklejeń, nawet półautomatycznie.

Pytanie brzmi: co powinienem doczytać aby mieć pojęcie o wspóczesnych
technikach stosowanych podczas sklejania zdjęć w celu tworzenia map?
Licze na to, że przynajmniej jakies koncepcje uda mi się zastosować w
moim problemie.

PS. Gotowe programy odpadają, to jest cześć bardziej złożonego problemu.