-
Data: 2009-09-29 15:42:52
Temat: printf i wielozadaniowosc (MicroC/OS-II)
Od: "Pszemol" <P...@P...com> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W systemie MicroC/OS-II wszystkie wątki uszeregowane są według swoich
priorytetów i wątek o niższym priorytecie dostaje procesor TYLKO WTEDY
gdy wątek o wyższym priorytecie nie ma nic do roboty i czeka na zdarzenie.
W swoim programie wielowątkowym dorobiłem na szybkiego logowanie
zdarzeń w celach debugging i używam "zakazanej" funkcji printf, jako że jest
ona bardzo wygodna zwłaszcza z parsingiem argumentów typu %d lub %x
w tekście... :-)
Spodziewałem się jakichś efektów związanych z niereentrantnością tej
funkcji, ale to co dostałem trochę mnie zaskoczyło...
Otóż co widzę, to że na wyjściu generowanym przez tą funkcję fprintf
(strumień znaków RS232, "plikiem" dla fprintf jest port szeregowy)
widzę że wątek o niższym priorytecie wchodzi z butami w linię tekstu
wątka o wyższym priorytecie i wcięcie jest tam, gdzie fprintf robi ten
parsing argumentów %d.
Podam przykłady.
Oto niezaburzona linia z tasku o najwyższym priorytecie (Barrier 0):
"Barrier 0: s:14 M: a8c09, M: b98f, M: 6e71b, M: d14a5, M: 3422e, M: 96ff6,
M: f9d77"
A oto podobna linia z wcięciami się od tasków o niższych priorytetach
(Barrier 4):
"Barrier 0: s:14 M: c5aa5Barrier 4: handling legacy sensor readings
(time:1607)
Barr 4: Decrement counter (26) for legacy sensor (time:1607)
Barrier task 4, 'unknown' - wait one dev delay increment... (time:1608)
, M: 28521, M: 8b227, M: eddfc, M: 50b03, M: b365c, M: 223b1, M: 66cf0"
Task o priorytecie 3 schodki niżej, wciął się w środek fprintf'a od tasku
o prawie najwyższym priorytecie i to w miejscu, gdzie skończyło się
parsowanie argumentu %x i zaczął text printf'a.
Tu inny przykład, ta sama sytuacja (barrier 7 to task o priorytecie 8):
"Barrier 0: s:09 R: 152ba, R: 78080Barrier 7: handling legacy sensor
readings (time:1613)
Barr 7: Decrement counter (42) for legacy sensor (time:1613)
Barrier task 7, 'unknown' - wait one dev delay increment... (time:1613)
, R: dae06, R: 3db91, R: a091a, R: 36a4, R: 66445, R: c91aa"
Jak wytłumaczyć takie efekty?
Rozumiem, że skoro wywołania fprintf'a z tasków dotyczą tego samego
portu szeregowego, przekazanego fprintf'owi jako argument nazwy pliku
(globalna zmienna) to może się coś kiepścić, i linie się będa przeplatać,
ale nie rozumiem jak taski o niższym priorytecie mogły się wstrzelić
z TRZEMA OSOBNYMI WYWOŁANIAMI fprintf'a w jedną linię tasku
o wyższym priorytecie? Przecież według filozofii MicroC/OS-II task
bariery 0, w czasie chodzenia sobie po kodzie fprintfa nie powinien być
przerwany i taski o priorytetach 4 czy tym bardziej 8 powinny grzecznie
czekać aż fprintf wywołany przez task o priorytecie 1 ukończy zadanie
i odda sterowanie systemowi operacyjnemu (nie ma tu wywłaszczania).
Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć?
Następne wpisy z tego wątku
- 29.09.09 16:18 Zbych
- 29.09.09 16:47 Pszemol
- 29.09.09 16:59 A.L.
- 29.09.09 18:08 grg12
- 29.09.09 18:35 Pszemol
- 29.09.09 20:46 Adam Dybkowski
- 29.09.09 21:04 Jerry1111
- 29.09.09 22:06 Pszemol
- 30.09.09 13:25 Zbych
- 30.09.09 14:20 Pszemol
- 30.09.09 14:45 jotefka
- 30.09.09 15:25 Pszemol
- 30.09.09 18:43 Pszemol
- 30.09.09 20:35 DJ
- 30.09.09 21:09 Pszemol
Najnowsze wątki z tej grupy
- Grok zaczął nadużywać wulgaryzmów i wprost obrażać niektóre znane osoby
- Can you activate BMW 48V 10Ah Li-Ion battery, connecting to CAN-USB laptop interface ?
- We Wrocławiu ruszyła Odra 5, pierwszy w Polsce komputer kwantowy z nadprzewodzącymi kubitami
- Ada-Europe - AEiC 2025 early registration deadline imminent
- John Carmack twierdzi, że gdyby gry były optymalizowane, to wystarczyły by stare kompy
- Ada-Europe Int.Conf. Reliable Software Technologies, AEiC 2025
- Linuks od wer. 6.15 przestanie wspierać procesory 486 i będzie wymagać min. Pentium
- ,,Polski przemysł jest w stanie agonalnym" - podkreślił dobitnie, wskazując na brak zamówień.
- Rewolucja w debugowaniu!!! SI analizuje zrzuty pamięci systemu M$ Windows!!!
- Brednie w wiki - hasło Dehomag
- Perfidne ataki krakerów z KRLD na skrypciarzy JS i Pajton
- Instytut IDEAS może zacząć działać: "Ma to być unikalny w europejskiej skali ośrodek badań nad sztuczną inteligencją."
- Instytut IDEAS może zacząć działać: "Ma to być unikalny w europejskiej skali ośrodek badań nad sztuczną inteligencją."
- Instytut IDEAS może zacząć działać: "Ma to być unikalny w europejskiej skali ośrodek badań nad sztuczną inteligencją."
- U nas propagują modę na SI, a w Chinach naukowcy SI po kolei umierają w wieku 40-50lat
Najnowsze wątki
- 2025-07-26 Elektrownia Siersza w kolejce do zaorania
- 2025-07-26 Odkryte w Polsce złoża ropy i gazu powodują nerwowość u Niemców
- 2025-07-26 Odbiornik ADS-B i wzmacniacze
- 2025-07-26 Next.Gazeta informuje, że od 2029 roku (lub 2030 roku) cyfrowe euro stanie się prawnym środkiem płatniczym w całej UE
- 2025-07-26 Warszawa => Head of Technology <=
- 2025-07-26 Warszawa => Strategic Account Manager <=
- 2025-07-26 Mołdawia. Demokratura zastępuje demokrację.
- 2025-07-26 Prawicowa influencerka Candace Owens zapowiada walkę do końca ,,dla całego świata" [z parą prezydencką Macron]
- 2025-07-26 Next.Gazeta informuje, że od 2029 roku (lub 2030 roku) cyfrowe euro stanie się prawnym środkiem płatniczym w całej UE
- 2025-07-26 Ukraińscy kibice [w trakcie meczu] wzywali do zabijania Serbów
- 2025-07-26 Przejechałbym babę...
- 2025-07-26 Re: Temat: obowiazkowe kaski
- 2025-07-26 Next.Gazeta informuje, że od 2029 roku (lub 2030 roku) cyfrowe euro stanie się prawnym środkiem płatniczym w całej UE
- 2025-07-26 Elektrownia Siersza w kolejce do zaorania
- 2025-07-26 Odkryte w Polsce złoża ropy i gazu powodują nerwowość u Niemców