-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!wsisiz.edu.pl!.POSTED!not-for-mail
From: Marek Borowski <m...@n...com>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Miniaturowe serva z encoderem.
Date: Sun, 14 Dec 2014 17:25:47 +0100
Organization: http://www.wit.edu.pl
Lines: 34
Message-ID: <m6kdmf$3n1$1@portraits.wsisiz.edu.pl>
References: <m6hq57$r4a$1@portraits.wsisiz.edu.pl> <m6hv8a$30c$1@dont-email.me>
<m6jicn$a14$1@portraits.wsisiz.edu.pl> <m6k525$61i$3@dont-email.me>
NNTP-Posting-Host: 89-66-7-52.dynamic.chello.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=utf-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: portraits.wsisiz.edu.pl 1418574351 3809 89.66.7.52 (14 Dec 2014 16:25:51
GMT)
X-Complaints-To: a...@w...edu.pl
NNTP-Posting-Date: Sun, 14 Dec 2014 16:25:51 +0000 (UTC)
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; rv:31.0) Gecko/20100101
Thunderbird/31.3.0
In-Reply-To: <m6k525$61i$3@dont-email.me>
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:675664
[ ukryj nagłówki ]On 2014-12-14 14:58, AlexY wrote:
> Marek Borowski pisze:
>> On 2014-12-13 19:07, AlexY wrote:
>>> Marek Borowski pisze:
>>>> Szukam malych serv (zakres ruchu 0-90+ stopni) z enkoderem (czujnikiem
>>>> rzeczywistego polozenia). Moze ktos cos polecic ?
>>>
>>> Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas
>>> podawać impulsy zadanego położenia.
>>>
>> Hmm, chcialem miec kontrolere na regulacja polozenia, w szczegolnosci
>> uzyc algorytmu regulacji z modelem konkretnego obiektu o zmiennych
>> parametrach.
>
> Masz kontrolę w sensie zadajesz pozycję i serwo polecenie wykonuje jeśli
> opór nie przewyższa jego siły, chyba że chcesz zabezpieczyć się na
> wypadek zablokowania mechanicznego, to nie masz informacji zwrotnej.
>
>
Chodzi raczej o poruszanie sie po trajektori w czasie rzeczywistym.
Serwa maja byc polaczane ze soba wiec bledy uchybu kumuluja sie.
Nie chcialbym aby koncowka przemieszkala sie w sposob losowo-skokowy.
Byc moze demonizuje i szybkosc oraz jakos regulatora jest tak duza,
ze nie ma problemu.
Pozdrawiam
Marek
Następne wpisy z tego wątku
- 14.12.14 17:34 AlexY
- 14.12.14 23:53 Marek
- 14.12.14 23:56 AlexY
- 15.12.14 00:10 J.F.
- 15.12.14 00:14 J.F.
- 15.12.14 08:18 Marek
- 15.12.14 11:08 Waldemar
- 15.12.14 23:21 AlexY
Najnowsze wątki z tej grupy
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
- Smukły, długi ściągacz izolacji do kynaru
- rezystor 3 omy 400W
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
Najnowsze wątki
- 2024-05-16 prawo jazdy z Nepalu
- 2024-05-15 Mini Netykieta polskich grup i list dyskusyjnych
- 2024-05-15 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-05-15 Millenium czyli DEBILE bankowości
- 2024-05-15 Warszawa => Frontend Developer - React <=
- 2024-05-15 Marki => ERP Implementer <=
- 2024-05-15 Marki => Wdrożeniowiec ERP <=
- 2024-05-15 System operacyjny dla 6800?
- 2024-05-15 Ulm => IT Netzwerktechniker (m/w/d) <=
- 2024-05-15 Ulm => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-05-15 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-15 Wrocław => Consultant/Implementer Comarch ERP XL <=
- 2024-05-15 Niemcy: "Alles fuer Deutschland" jest zakazane (dla AfD - nieprawomocna grzywna)
- 2024-05-14 Ustawy o rejestracji obcych agentów (wpływu): fuj Gruzja/Rosja v. cacy USA
- 2024-05-14 VMWare :)