Am 28.11.2012 15:31, schrieb John Smith:
> W dniu 2012-11-28 14:59, Waldemar Krzok pisze:
>> Hej grupowiczom.
>>
>> Poszukuję paru pomysłów na pomiar położenia obiektu (głowy), najlepiej w
>> 3 wymiarach.
>>
>> Warunki brzegowe:
>>
>> 1. głowa jest przykryta w 90%
>> 2. optyczne systemy patrzące "odgórnie" odpadają
>> 3. część aparatury (najlepiej pasywna, lub prawie pasywna) montowana do
>> głowy musi być lekka i prosta w montażu (lekarzo-odporna)
>> 4. śruby, dyble itp w głowie odpadają. Głowa jest żywa i połączona z
>> resztą człowieka szyją ;-)
>> 5. Dokładność pomiaru <1mm, najlepiej 0.1-0.2mm, x, y, z
>>
>> Na razie mam pomysł na system akcelerometryczny i/lub
>> elektromagnetyczny, ale trochę mam objekcje ze względu na
>> kalibrację/offset.
>
> A dlaczego optyczne metody odpadają? Kamera byłaby dobra.
> Trzy kamery, trzy osie, a znaczniki na "przykryciu" spełniają wymaganie
> pasywności.

Niestety ze względów logistycznych "niedasie". To jest coś w rodzaju
stołu (lub półleżanki) operacyjnej i tam się da ewentualnie dać jedną
kamerę w osi głowy. Niestety pole widzenia jest trochę za małe, a
przykrycie może się w trakcie operacji poruszać niezależnie od głowy.
Pacjent nie jest pod narkozą, tylko znieczuleniem miejscowym i może
poruszać głową (choć nie powinien).

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.