Ja po prośbie do doświadczonych bardziej niż ja...

Otóż próbuję zliczać obroty koła.

Pomiar 1 (jeden impuls/1 obrót koła):
Czujnik IR TCRT5000 osłonięty po bokach, w odległości ok 10-15mm od
odbijającej powierzchni koła, na której przylepiona jest czarna taśma o
długości ok 10cm. Pomiar na analogowym pinie pokazuje ok 400 gdy przed
czujnikiem jest powierzchnia odbijająca i ok 27 gdy przed czujnikiem
jest taśma.

Pomiar 2 (10 impulsów na 1 obrót koła):
na kole umocowanych jest 10 silnych magnesów (10mm średnica, 5mm
wysokość, materiał N52) odległość miedzy magnesami ok 10cm. CZujnik -
miniaturowy kontaktron. Odległość od magnesu do kontaktronu 3-4mm
(sprawdzone - kontaktron zwiera się już przy odległości ok 15mm od magnesu).

Pomiar 3:
jak pomiar 2 ale zamiast kontaktronu jest czujnik Halla - odległość od
magnesu ok 4-5mm.

pomiar 4 i 5 tak jak 2 i 3, ale ilość magnesów zredukowana do 5

Płytka Arduino UNO R3 ATmega328P (CH340T), nieoryginalne, skrypty bądź z
podręcznika Arduino bądź z instrukcji do czujnika Halla.

Spostrzeżenie - przy wolnych obrotach wszystko działa jak powinno i
impulsy zliczane są poprawnie. Jednak przy nieco większej szybkości w
każdej z powyższych konfiguracji "gubione" są impulsy, czyli zliczonych
jest mniej niż powinno być.
Prędkość przy której impulsy zaczynają być gubione szacuję na 15-20km/h.

Gdyby impulsów zliczane było więcej niż powinno, to w przypadku
kontaktronu zwaliłbym to na wibrację styków... ale tu nie ma znaczenia
jaki czujnik jest zastosowany.
Ja tego nie rozumiem - przecież częstotliwość pracy Arduino jest o wiele
wyższa niż częstotliwość zliczanych impulsów. Czy możliwe jest że płytka
Arduino nie działa poprawnie? A jeśli to nie to, to w czym jest problem?

Z góry dziękuję za jakiekolwiek sugestie.

--
Michał

do góry

Kup za 20 zlotych licznik do roweru. Bedzie dzialal i jeszcze bedzie mial bezcenna
czesc. Bedzie mial ladna obudowe.

do góry

On 07/07/2017 11:01, Michal M. Lechanski wrote:
>
> Z góry dziękuję za jakiekolwiek sugestie.
>

Pokaż kod. Uzywasz przerwań?

c.

do góry

W dniu 07/07/2017 o 11:05, Zenek Kapelinder pisze:
> Kup za 20 zlotych licznik do roweru. Bedzie dzialal i jeszcze bedzie mial bezcenna
czesc. Bedzie mial ladna obudowe.
>
Już kupiłem.
Nadal jednak próbuję to zrozumieć.

--
Michał

do góry

W dniu 07/07/2017 o 11:06, Cezar pisze:
> On 07/07/2017 11:01, Michal M. Lechanski wrote:
>>
>> Z góry dziękuję za jakiekolwiek sugestie.
>>
>
> Pokaż kod. Uzywasz przerwań?

Żadnych przerwań. "Kod" dla czujnika IR jak poniżej. Dla innych
czujników poziom "skomplikowania" taki sam.

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int val0;
int irPin0 = 1;
int licznik;

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
licznik=0;
val0=0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("val0 = ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("licznik = ");
}

void loop()
{
val0 = analogRead(irPin0);
if (val0 > 100)
{
licznik++;
}
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print(val0);
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(licznik);
}

P.S. Przepraszam - w pierwszym poście powinno być:
"Pomiar na analogowym pinie pokazuje ok 27 gdy przed
czujnikiem jest powierzchnia odbijająca i ok 400 gdy przed czujnikiem
jest taśma."

--
Michał

do góry

W dniu 07.07.2017 o 12:24, Michal M. Lechanski pisze:
> W dniu 07/07/2017 o 11:06, Cezar pisze:
>> On 07/07/2017 11:01, Michal M. Lechanski wrote:
>>>
>>> Z góry dziękuję za jakiekolwiek sugestie.
>>>
>>
>> Pokaż kod. Uzywasz przerwań?
>
> Żadnych przerwań. "Kod" dla czujnika IR jak poniżej. Dla innych
> czujników poziom "skomplikowania" taki sam.
>
> #include <LiquidCrystal.h>
>
> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
>
> int val0;
> int irPin0 = 1;
> int licznik;
>
> void setup()
> {
> lcd.begin(16, 2);
> licznik=0;
> val0=0;
> lcd.clear();
> lcd.setCursor(0, 0);
> lcd.print("val0 = ");
> lcd.setCursor(0, 1);
> lcd.print("licznik = ");
> }
>
> void loop()
> {
> val0 = analogRead(irPin0);
> if (val0 > 100)
> {
> licznik++;
> }
> lcd.setCursor(8, 0);
> lcd.print(val0);
> lcd.setCursor(10, 1);
> lcd.print(licznik);
> }
>
> P.S. Przepraszam - w pierwszym poście powinno być:
> "Pomiar na analogowym pinie pokazuje ok 27 gdy przed
> czujnikiem jest powierzchnia odbijająca i ok 400 gdy przed czujnikiem
> jest taśma."
>
Witam.
Czas konwersji wartości analogowej na cyfrową w Atmedze 328 może sięgać
260us Do tego dochodzi komunikacja z wyświetlaczem. Może po prostu
pomiar trafia przed i za czarną taśmą i stąd gubienie impulsów. Swoją
drogą dziwię się, że przy wolnych obrotach nie zlicza po dwa, trzy i
więcej impulsów na obrót.

Pozdrawiam.

do góry

On 07/07/2017 11:24, Michal M. Lechanski wrote:
> W dniu 07/07/2017 o 11:06, Cezar pisze:
>> On 07/07/2017 11:01, Michal M. Lechanski wrote:
>>>
>>> Z góry dziękuję za jakiekolwiek sugestie.
>>>
>>
>> Pokaż kod. Uzywasz przerwań?
>
> Żadnych przerwań. "Kod" dla czujnika IR jak poniżej. Dla innych
> czujników poziom "skomplikowania" taki sam.
>
> #include <LiquidCrystal.h>
>
> LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
>
> int val0;
> int irPin0 = 1;
> int licznik;
>
> void setup()
> {
> lcd.begin(16, 2);
> licznik=0;
> val0=0;
> lcd.clear();
> lcd.setCursor(0, 0);
> lcd.print("val0 = ");
> lcd.setCursor(0, 1);
> lcd.print("licznik = ");
> }
>
> void loop()
> {
> val0 = analogRead(irPin0);
> if (val0 > 100)
> {
> licznik++;
> }
> lcd.setCursor(8, 0);
> lcd.print(val0);
> lcd.setCursor(10, 1);
> lcd.print(licznik);
> }
>
> P.S. Przepraszam - w pierwszym poście powinno być:
> "Pomiar na analogowym pinie pokazuje ok 27 gdy przed
> czujnikiem jest powierzchnia odbijająca i ok 400 gdy przed czujnikiem
> jest taśma."
>


W powyzszym kodzie jesli impuls przyjdzie podczas gdy piszesz do LCD,
konsoli lub CPU wykonuje cokolwiek innego to zostanie pominięty.


c.

do góry

W dniu 2017-07-07 o 12:24, Michal M. Lechanski pisze:
> void loop()
> {
> val0 = analogRead(irPin0);
> if (val0 > 100)
> {
> licznik++;
> }
> lcd.setCursor(8, 0);
> lcd.print(val0);
> lcd.setCursor(10, 1);
> lcd.print(licznik);
> }
>

Nigdy nic nie pisałem na mikrokontroler.
Nie rozumiem tego programu.
Jeśli to loop() jest jakoś wołane w pętli to przy zatrzymanym kole w
pozycji gdy odczyt analogowy daje >100 licznik będzie ciągle wzrastał.

A zakładając, że to jednak jakoś działa to przypuszczam, że obsługa lcd
zabiera dużo czasu.

Spróbuj wypisywać co 10-ty wynik i zobacz czy prędkość graniczna nie
wzrośnie 10 razy.
P.G.

do góry

W dniu 07/07/2017 o 11:40, Nifhelm pisze:

> Swoją
> drogą dziwię się, że przy wolnych obrotach nie zlicza po dwa, trzy i
> więcej impulsów na obrót.

Taki efekt zaobserwowałem z magnesami i kontaktronem - zliczane były
impulsy gdy kontaktron "najeżdzał" nad magnes i gdy się od magnesu
oddalał. Czyli licznik zliczał dwa razy więcej impulsów niż było
magnesów. Zmniejszenie odległości kontaktronu od magnesu usunęło ten efekt.

--
Michał

do góry

wyguglaj "arduino analog comparator interrupt count pulses"
Kilka pierwszych stron da Ci gotowce.

c.

do góry