W dniu 2017-07-07 o 12:24, Michal M. Lechanski pisze:
> void loop()
> {
> val0 = analogRead(irPin0);
> if (val0 > 100)
> {
> licznik++;
> }
> lcd.setCursor(8, 0);
> lcd.print(val0);
> lcd.setCursor(10, 1);
> lcd.print(licznik);
> }
>

Nigdy nic nie pisałem na mikrokontroler.
Nie rozumiem tego programu.
Jeśli to loop() jest jakoś wołane w pętli to przy zatrzymanym kole w
pozycji gdy odczyt analogowy daje >100 licznik będzie ciągle wzrastał.

A zakładając, że to jednak jakoś działa to przypuszczam, że obsługa lcd
zabiera dużo czasu.

Spróbuj wypisywać co 10-ty wynik i zobacz czy prędkość graniczna nie
wzrośnie 10 razy.
P.G.