>> na obecnym etapie, u mnie wewnętrzną burzę myśli wygrywa koncepcja
>> pełnej hydrauliki, czyli platforma (nośnik narzędzi) napędzana przez
>> silniki sok w piastach wszystkich 4 kół
>> do której mocujesz potrzebne "funkcje"

> Przeglądnąłem ofertę różnych silników hydraulicznych i faktycznie pomysł
> niezły.

u mnie na razie to numer 1 na liscie przebojów
ale uważnie patrzę na inne pomysły

> Te silniki SOK to chyba nawet mogą służyć za piastę koła - na osi
> zamocować flanszę do felgi a silnik do zwrotnicy i po zabawie.
> Według informacji mogą przenosić duże obciążenia promieniowe i osiowe więc
> chyba mogłyby służyć jednocześnie za łożyskowanie kół.

dokładnie tak!
po to je skonstruowano

> A co do skrętu kół. Jaki masz pomysł? Normalny układ kierowniczy plus
> siłownik hydrauliczny?
> Czy może jakiś inny patent? Np. siłownik obrotowy ustawiony pionowo nad
> kołem i pełniący jednocześnie funkcję zwrotnicy?
> (jest możliwość precyzyjnego sterowania kątem obrotu takich siłowników)

ja myśle o niezależnym sterowaniu skretem każdego koła
chaciałbym to jeszcze połaczyć ze sterowaniem "wysokoscią"
tak, aby maksymalnie uprościć same narzędzia (np. kosiarka już bez regulacji
wysokości cięcia)



> Jeszcze kwestia silnika noży kosiarki lub śruby odśnieżarki.
> Przeglądam tą hydraulikę i jakoś nie widzę silników o dużej prędkości
> obrotowej - co by wymuszało stosowanie jakiś przekładni.
> Jakie prędkości obrotowe osiągają silniki mniejszej mocy?

pierwsze podejscie do googla " charakterystyka silników hydraulicznych"
i mi wyszło, że maksymalna prędkośc obrotowa jest w okolicach 4-5 tys
obrotów/min
imho to wiecej niż potrzeba...
;-)