Znacie może jakieś niedrogie ( czyli nie aż kosmicznie drogie )
narzędzie do boundary scan ?

Coś w tym stylu mniej więcej :
https://www.xjtag.com/pl/products/hardware/xjlink-xj
link2-controller/
Ktoś wie może ile toto kosztuje tak przy okazji ? Bo oczywiście cena
jest tajemnicą.

Może być na USB właśnie, nie potrzebuję jakichś wyczynowych parametrów -
w tej chwili głównie do Atmegi 2561. W przyszłości pewnie do czegoś
innego też, ale nie robię urządzeń gdzie potrzebowałbym (póki co)
odczytywać w tempie gigabitów...