Witam,
Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi o
informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.

Dariusz Żołna

do góry

On Nov 20, 9:21 am, Dariusz Zolna <a...@u...com> wrote:
> Witam,
> Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi o
> informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.

Żyrokompas daje tylko dwie osie :P
O ile piezożyroskopy dają jako-taki sygnał, wystarczający do
stabilizacji lotu w jednej osi, o tyle szumią dość silnie i nie wydaje
mi się, żeby były wystarczająco dokładne, coby wyłapać ten 1 obrót/
dobę. MEMS są lepsze, ale nadal trudno utrzymać offset poniżej
pojedynczych obrotów na godzinę, a to i tak za dużo...
Ale nie miałem nigdy do czynienia z sensorami za jakieś ciężkie
pieniądze, tylko z masówką.

pozdrówka
Marek

do góry

Użytkownik "Dariusz Zolna" <a...@u...com> napisał
>Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu?
>Chodzi mi o informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka
>ziemi w 3 osiach.

Tak wprost scalaki to chyba nie, zreszta jak wiesz - Ziemia sie
kreci :-)
AD cos tam produkuje, modelarskie sa..

Na allegro bywa cos takiego:
http://www.allegro.pl/item823890470_platforma_zyrosk
opowa_2_osiowa.html

Ale jak dodasz ze dwa zera, to juz chyba mozna rozmawiac o systemie
z zyroskopami laserowymi.

J.

do góry

Marek Lewandowski pisze:
> Żyrokompas daje tylko dwie osie :P
> O ile piezożyroskopy dają jako-taki sygnał, wystarczający do
> stabilizacji lotu w jednej osi, o tyle szumią dość silnie i nie wydaje
> mi się, żeby były wystarczająco dokładne, coby wyłapać ten 1 obrót/
> dobę. MEMS są lepsze, ale nadal trudno utrzymać offset poniżej
> pojedynczych obrotów na godzinę, a to i tak za dużo...
> Ale nie miałem nigdy do czynienia z sensorami za jakieś ciężkie
> pieniądze, tylko z masówką.

Dzięki.
To może doprecyzuję co potrzebuję mierzyć - kierunek w jakim trzymane
jest urządzenie w ręce, czyli funkcjonalność kompasu plus kąt pod jakim
jest obrócone w pionie. Coś powiedzmy podobnego do tego co jest w
kontrolerze konsoli Wii, tyle że tam są akcelerometry i element
"poziomujący" w postaci 2 nadajników i odbiornika podczerwieni.

Dariusz Żołna

do góry

J.F. schrieb:
> Użytkownik "Dariusz Zolna" <a...@u...com> napisał
>> Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi
>> o informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.
>
> Tak wprost scalaki to chyba nie, zreszta jak wiesz - Ziemia sie kreci :-)
> AD cos tam produkuje, modelarskie sa..
>
> Na allegro bywa cos takiego:
> http://www.allegro.pl/item823890470_platforma_zyrosk
opowa_2_osiowa.html
>
> Ale jak dodasz ze dwa zera, to juz chyba mozna rozmawiac o systemie z
> zyroskopami laserowymi.

eee tam. MEMSe wystarczą.
Kwestia do czego to, jaka dokładność ma być etc.
1. Jeżeli jest możliwe zerowanie przy załączaniu, to wystarczą czujniki
przyspieszenia i obrotów. Jak nie, to potrzebny czujnik referencyjny,
np. kompas. Jeżeli ustrojstwo jest quasistacjonarne, to można olać
czujniki obrotów (prędkości obrotowej) i złożyć toto z czujnika
przyspieszenia (3D) plus kompas.
Można kupić gotowca, na przykład firma xsens z Niederlandów produkuje
coś takiego. Cena rzędu 1500EUR. Złożyć coś takiego samemu, to koszta
rzędu 200EUR za części plus conieco grypsu i czasu. Bez obrotów można
zmieścić się w 100EUR za części.

Waldek

do góry

> Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi o
> informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.

Tak, szukaj pod hasłem IMU.
Najcześciej jest to układ 3-osiowych żyroskopów i akcelerometrów sprzężonych
filtrem Kalmana. Czasami do tego jest jeszcze 3-osiowy magnetometr (kompas)
albo GPS.
Przykładowe linki:
https://www.vectornav.com/products/74-vn-100
http://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?Produc
tCode=KT-ArduIMU-20
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=16
0
http://www.atair.com/circinus/

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl

do góry

Dariusz Zolna pisze:
> Witam,
> Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi o
> informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.

W mojej komórce Sony Ericsson C510 coś takiego jest. Jak się wejdzie w
menu serwisowe, to podaje tam wartości numeryczne w trzech osiach.
Tylko, że jak chcesz względem ziemi, to nie ŻYROKOMPAS tylko
AKCELEROMETR. To pierwsze będziesz stosował na statku kosmicznym.

do góry

Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
wiadomości news:7mn566F3ht287U1@mid.uni-berlin.de...
> J.F. schrieb:
>> Ale jak dodasz ze dwa zera, to juz chyba mozna rozmawiac o
>> systemie z zyroskopami laserowymi.
>
> eee tam. MEMSe wystarczą.
> Kwestia do czego to, jaka dokładność ma być etc.
> 1. Jeżeli jest możliwe zerowanie przy załączaniu, to wystarczą
> czujniki przyspieszenia i obrotów. Jak nie, to potrzebny czujnik
> referencyjny, np. kompas. Jeżeli ustrojstwo jest
> quasistacjonarne, to można olać czujniki obrotów (prędkości
> obrotowej) i złożyć toto z czujnika przyspieszenia (3D) plus
> kompas.

A tak swoja droga - jak dzialaja te nawigacyjne, w statkach i
samolotach ?

Czy mi sie wydaje czy one wykorzystuja obroty Ziemi i samoczynnie
dostrajaja sie do jej osi .. co chyba wymaga wzglednie stabilnej
pozycji, z generalnym zachowaniem pionu ?

J.

do góry

>potrzebuję mierzyć - kierunek w jakim trzymane jest urządzenie w ręce,
>czyli funkcjonalność kompasu plus kąt pod jakim jest obrócone w pionie.

To może prościej niż IMU, szukaj pod hasłem headtracker. Jest to urzadzenie
do sterowania kamerą w latajacym modelu. Mocujesz do głowy pilota i ten
obracając i pochylając głowę przenosi ruch na zdalną ruchomą kamerę.
Interfejs modelarskich headtrackerów będzie dla Ciebie pewnie mocno skopany,
ale przyjrzyj sie np. temu urządzeniu:
http://pitlab.pl/misc/HeadTracker%20Manual.pdf - w środku jest 3-osiowy
akcelerometr i magnetometr.

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl

do góry

J.F. schrieb:
> Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
> wiadomości news:7mn566F3ht287U1@mid.uni-berlin.de...
>> J.F. schrieb:
>>> Ale jak dodasz ze dwa zera, to juz chyba mozna rozmawiac o systemie z
>>> zyroskopami laserowymi.
>>
>> eee tam. MEMSe wystarczą.
>> Kwestia do czego to, jaka dokładność ma być etc.
>> 1. Jeżeli jest możliwe zerowanie przy załączaniu, to wystarczą
>> czujniki przyspieszenia i obrotów. Jak nie, to potrzebny czujnik
>> referencyjny, np. kompas. Jeżeli ustrojstwo jest quasistacjonarne, to
>> można olać czujniki obrotów (prędkości obrotowej) i złożyć toto z
>> czujnika przyspieszenia (3D) plus kompas.
>
> A tak swoja droga - jak dzialaja te nawigacyjne, w statkach i samolotach ?
>
> Czy mi sie wydaje czy one wykorzystuja obroty Ziemi i samoczynnie
> dostrajaja sie do jej osi .. co chyba wymaga wzglednie stabilnej
> pozycji, z generalnym zachowaniem pionu ?

masz w nich wirtualną platformę inercyjną (balistyczną): (żyro)kompas i
(D)GPS. Platforma może być też niewirtualna (żyrokompas mechaniczny).
Dodatkowo pelengacja triangulacyjna (radio)latarni, nawigacja stelarna i
chronometry, w razie, jakby co.

Waldek

do góry