Próbuję właśnie uruchomić BMP085 w jednym ze swoich urządzeń i powoli
zaczynam z tego powodu siwieć. ;)

Na samym początku, bez większego problemu udało mi się znaleźć taką oto
bibliotekę w Sieci:

http://www.sicklinger.com/en/component/remository/Mi
crocontroller/ATMEL-AVR-ATMEGA-BMP085-library-in-C/?
Itemid=54

Skompilowała się uruchomiła bez problemu. Wystarczyło właściwie tylko
dodać pliki nagłówkowe do istniejącego projektu. Niestety moja radość
nie trwała długo - okazało się, że wartość ciśnienia jest nieprawidłowa
- wychodzi jakieś 300 HPa...

Pierwsze o czym pomyślałem to uszkodzony czujnik. Wyjąłem więc z
szuflady Arduino i wgrałem ten kod:

https://www.sparkfun.com/tutorials/253

Wszystko ruszyło bez najmniejszego problemu, wartości były prawidłowe (a
przynajmniej prawdopodobne).

Zabrałem się więc za porównywanie kodu zawartego w obydwu bibliotekach.
Odczytywanie danych kalibracyjnych wygląda praktycznie tak samo,
podobnie jak końcowa konwersja.

Jedyny fragment, w którym mógłbym się czegoś dopatrywać to odczyt
wartości ciśnienia ze scalaka. W bibliotece pod AVR wygląda to następująco:

pressure = bmp085ReadShort(0xF6,error_code);
pressure = pressure << 8;
pressure = pressure >> (8-OSS);

Funkcja bmp085ReadShort zwraca uint16_t, a więc czytane są tylko dwa bajty.

Natomiast w kodzie na Arduino znajduje się następujący fragment:

msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
xlsb = Wire.read();

up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) |
(unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);

Jak widać odczytywane są tutaj trzy jednobajtowe (char) zmienne, które
potem są konwertowane do zwracanej wartości unsigned long.

Czy moja dedukcja jest prawidłowa? A może to nie ma nic do rzeczy i
źródła problemu powinienem szukać gdzie indziej?