> Zamówiłem już EMI-35, ciekawe na ile toto rzeczywiście zaekranuje
> obudowę z tworzywa...
To nie pomoże.
Pokaż lepiej fragment pętli, gdzie odczytujesz stan klawiszy i gdzie masz
kasowanie tej zmiennej od klawiszy.
Raczej wydaje mi się, że przeskoczył rejestr i ma taką wartość,
na którą program nie jest przygotowany i ciągle reaguje.
Np.
1) odczyt klawiszy BIT1 i BIT2
2) sprawdzasz czy są naciśnięte po kolei BIT1=0, BIT2=0 itp.
3) Jeśli jest różne od FF zakładamy, że są 2 wciśnięte równocześnie.
4) Tak>włączasz silnik
5) kasujesz BITY1 i 2
6) zapętlasz do 1, a program ciągle uznaje, że ma wciśnięte klawisze.

Nie wiem, czy czujesz co mam na myśli, ale jakoś tak mi to wygląda.
Burza ustała, a program uważa, że ma ciągle wciśnięte klawisze, bo może
wpływ na warunek mają inne, nieużywane bity.
Sprawdź warunki.
Być może brakuje czegoś w inicjacji zmiennych i po restarcie dzieją się
różne rzeczy.
Może spróbuj zerować wszystkie rejestry po starcie.
S.