Mam pytanie o możliwe przyczyny piszczenia silnika krokowego.
Znajomy poprosił mnie o przygotowanie sterowania
takiego silnika do prostego robota, który ma jechać
"tam" aż do wykrycia końca i wrócić z większą
szybkością (również do wykrycia celu). Ma to działać
ze znalezionym w szafie silnikiem krokowym o nieznanych
parametrach i sterownikiem SSK-B01:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterownik_silnika_k
rokowego_sskb01.htm

Ponieważ ma to być proste i "na już", zrobiłem sterownik
z Arduino Uno. Sterowanie tylko do wejść CLK i DIR,
zasilanie 5V dla SSK-B01 poprzez Arduino, samo Arduino
zasilane przez wejście USB. Regulacja prędkości przez
potencjometr mierzony jednym z wejść analogowych.

Zasilanie silników - testowo z zasilacza laboratoryjnego,
ustawionego na 12.3 V z ograniczeniem prądu do 1.2 A.

Działa to niby dobrze, ale od drugiego włączania zaczyna
piszczeć. Tzn. bezpośrednio po włączeniu zasilania wszystko
jest ciche. Ruch "tam" jest cichy, "powrót" też. Po zatrzymaniu
zaczyna piszczeć i tak już piszczy również przy kolejnych ruchach.
Bardzo zmienia się też pobierany prąd. Początkowo przekracza
ustawione ograniczenie, co powoduje zmniejszenie napięcia.
Potem prąd jest mniej więcej stały, 0.6A.

Tak to wygląda w działaniu:

http://youtu.be/KNtauEe6GjA

Sprawdziłem oscyloskopem ("na sucho", bez silnika), że Arduino
nie wysyła żadnych przebiegów na CLK ani DIR w czasie postoju.

Skąd może brać się to piszczenie i dlaczego raz go nie ma,
a potem jest?

Piotr