Wpadła mi w ręce instrukcja naprawy mojego pojazdu (marki nie podam).
Instrukcja przeznaczona jest dla mechaników samochodowych.
Zaciekawił mnie opis protokołu CAN
Cytuję :

Protokół CAN
Bus jest złożony z dwóch skręconych przewodów nie wymienialnych nazywanych
CAN H i CAN L.
Informacja jest przesyłana w formie sygnału kwadratowego w dyferencyjnej
parze, co znacznie
ogranicza podatność na zakłócenia elektromagnetyczne i ogranicza
promieniowanie.
Poruszające się sygnały są zdecydowanie przeciwne:
od 2,5 do 3,5 V na linii CAN H i od 2,5 do 1,5 V na linii CAN L


Nic dodać , nic ująć.
Będzie Pan zadowolony.