A propos niedawnych dyskusji o tym do czego można stosować raspberry.
3S_Smart Software Solutions oferuje wtyczkę do swojego darmowego
środowiska Codesys, oraz pakiet deb z runtime dla raspbiana. W wersji
demo zezwala na 2 godziny pracy, a pełna wersja kosztuje 35 Euro netto.
Codesys to środowisko umożliwiające programowanie w językach zgodnych z
normą IEC 61131-3 czyli Ladder,St, FB, SFC iCFC.
Można zamienić R Pi w sterownik PLC - oczywiscie po dodaniu interfejsów
do GPIO. Oprócz tego Codesys obsługuje podłączone do R Pi urządzenia
I2C, i 1Wire. Ale można też zbudować wizualizację webową w rodzaju mini
SCADA. Do Raspberry można podłączyć zdalne porty np WAGO wyposażone w
Modbus CP czy RTU. Do tego ostatniego trzeba by dac w R PI jakiś port
RS485 - np USBowy. Można tez podłączyć jakiś stary sterownik wyposażony
w RS485.
Może zainteresować amatorów pragnących robić automatykę domową, a przy
okazji można się nauczyć środowiska stosowanego do programowania m. in.
sterowników Beckhoff i niektórych wersji Schneidera.

--
pozdrawiam
MD