Am 17.06.2016 um 12:01 schrieb Waldemar:
> Am 17.06.2016 um 11:34 schrieb slawek:
>> On Fri, 17 Jun 2016 10:46:45 +0200, Waldemar
>> <w...@z...fu-berlin.de> wrote:
>>> A jaką rozdzielczość ustawiłeś?
>>
>> Konfiguracja 0x8|0x3 czyli FULL_res 13 bitów, ułożone w prawo, zakres
>> +-16g. Tempo 100 pomiarów na sekundę, SPI 4MHz, MCU 8MHz i 3.3V.
>> Zasilanie modułu ADXL345 5V, moduł toleruje od 3 do 5V, bo ma
>> stabilizator na swoim PCB.
>> Dane czytane przez hardware'owe SPI Atmega328, biblioteka SPI, w
>> porządku little-endian jako sześć bajtów pod adres tablicy z trzema
>> int16_t. Atmega jest little-endian więc wszystko trafia gdzie trzeba.
>>
>> Nie chodzi o to, że nie czyta. Ale że offset w osi z jest nawet gdy
>> uruchamiane jest to z poziomo ustawioną osią z. I że jak np. ustawić
>> ładnie offset w programie by było 9.81 dla osi x skierowanej w gorę, to
>> dla osi pionowo w dół jest 11.44 m/s^2.
>
> Bawiłem się ADXLami dość dawno temu, ale były łatwe w obsłudze. Jednak
> miały one duży offset, który najpierw trzeba zdjąć.Robiłem trzypunktowe
> kalibracje. Wzmocnienie (znaczy incr/g) też nie jest jednakowe dla
> każdej osi. Myślałem, że mam tu na kompie jakieś stare kalibracje, ale
> niestety są na innym, ok. 30km stąd :-(
>
> Kalibracje robiłem +1g, -1g, 0g dla każdej osi. Upierdliwe, ale dość
> dobrze trzymało, nawet po kilku latach.
Jeszcze jedno. w FULL_res się nie bawiłem. OIDP miałem 12 bitów.
Podłączone toto było pod Arduino, ale program pisał kolega.

Waldek