Oto kod:

volatile unsigned short icr, prevIcr;

SIGNAL (SIG_INPUT_CAPTURE3)
{
icr = ICR3;
acutalDuration = icr - prevIcr;
prevIcr = icr;
}


int main(void)
{
char buf[16];
unsigned short actualDurationLatch;

TCCR3A = 0;
TCCR3B |= _BV(ICES3) | _BV(ICNC3) |
_BV(CS32) | _BV(30); // prescaler 64
ETIMSK |= _BV(TICIE3);

sei();

while (1) {
cli();
actualDurationLatch = actualDuration;
sei();

sprintf(s, "%u ", actualDurationLatch);
LCDwriteString(s);
}
}

Na kwarcu 16MHz i prescalerze 64, ICR3 zwiększa się z częstotliwością
1/250000. Dla 50Hz na wyświetlaczu mam liczbę 5000. Mogę zejść do ok. 2Hz --
poniżej już się nie da, bo licznik 16-bitowy ICR3 się przepełnia. Jednak 2Hz
jest dla mnie akceptowalnym wynikiem i nie potrzebuję już zwiększać
prescalera, kosztem obniżenia dokładności pomiaru.

Chciałem zapytać
1. Czy kod jest poprawny, a jeśli nie, to co poprawić?
2. Jak poradzić sobie teraz z "odcinaniem" dla częstotliwości mniejszej niż
2Hz?
Poniżej 2Hz licznik się przekręci i wskazany czas nie będzie poprawny;
może być też sytuacja, gdy sygnał zaniknie (częstotliwość 0Hz). Muszę mieć o
tym informację.
W moim programie z timerem nie było problemu (pokazywały się "---" na
wyświetlaczu dla zbyt niskich częstotliwości) -- tu nie wiem, jak to dobrze
rozwiązać.

R.