W dniu 2011-02-10 16:09, Robbo pisze:

> cli();
> actualDurationLatch = actualDuration;
> sei();

> Chciałem zapytać
> 1. Czy kod jest poprawny, a jeśli nie, to co poprawić?

Nie używaj cli i sei do robienia sekcji atomowych, te makra nie są
zabezpieczone przed optymalizacją i kompilator może zmienić kolejność
instrukcji (choć oczywiście nie musi). Zamiast tego posłuż się
ATOMIC_BLOCK
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__ut
il__atomic.html

> 2. Jak poradzić sobie teraz z "odcinaniem" dla częstotliwości mniejszej
> niż 2Hz?
> Poniżej 2Hz licznik się przekręci i wskazany czas nie będzie poprawny;
> może być też sytuacja, gdy sygnał zaniknie (częstotliwość 0Hz). Muszę
> mieć o tym informację.

Albo zmniejsz taktowanie timera, albo wykorzystaj przerwanie od
przepełnienia do "dorobienia" trzeciego bajtu do licznika.