Adam Wysocki pisze:
> Cześć,
>
> Próbuję użyć TWI w AVR i mam pytanie - skąd mam wiedzieć, że STOP już został
> wysłany i mogę wysłać następny START?
>

void i2c_stop(void)
{
/* send stop condition */
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);

// wait until stop condition is executed and bus released
while(TWCR & (1<<TWSTO));

}/* i2c_stop */


Czyli dopóki TWSTO jest wysokie, to nic nie powinieneś robić.
Ale.. osobiście miałem problemy z slave'ami które miały z jakiegoś
powodu wolną obsługę I2C. Za stopem a przed kolejnym startem, wstawiałem
delaya - i się już dobrze bujało.



--
PH